ucos的中断函数

tianma123

ucos的中断函数 [复制链接]

 

void key_irq(void *context,unsigned long id)
{
  OS_CPU_SR cpu_sr;
  OS_ENTER_CRITICAL();
  OSIntNesting++;
  OS_EXIT_CRITICAL();
  if(OSIntNesting==1)
  {
    OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;

  usleep(10000);
  if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_KEY_BASE))
  {
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE,0x0e);
    usleep(1000000);
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE,0x03);
    usleep(1000000);
  }
  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE,1);
  OSIntExit();
}

 

以上写的对不对，SP怎么赋值，直接写SP好像不对，要先定义，蓝色是用户代码，现在有问题，不知道中断函数写的对不？