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发表于2012-5-3 15:41 只看该作者

怎么加电流环? [复制链接]

小弟最近在做两轮自平衡小车，想加入电流环，但具体不知如何实现，我用单片机AD测的直流电机电流转换成的电压信号，请教各位路过的大大，指点一二，有个较详细的控制框图就更好了，感谢~

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