跪求解释此硬件电路~~~~~

saikk

跪求解释此硬件电路~~~~~ [复制链接]

原文：

由于轮椅控制器采用的是双极性模式，有四个功率管：T1、T2、T3、T4，其中 T1 和 T4 的 PWM 脉冲信号是相同的，T2 和 T3 的 PWM 脉冲是相同的，T1 与 T2 的 PWM 脉冲是互补的。而从 DSP 出来的只有一对互补的信号，因此利用 CD74ACT157 再复制另外一对互补的 PWM 脉冲信号。 CD74ACT157 是一片四对两输入的多路选择器。其真值表和电气参数请参考该芯片的数据手册。

该电路还有另外一个非常重要的用途，那就是为检测电机连接情况提供了必要的硬件条件。利用其 1 脚即 S 脚，可将 H 桥的一对桥臂完全封住，而给另外一对桥臂加 80％以上的占空比，然后在被封桥臂的一侧来检测该端电机电压，如若测到的电压与母线电压相同，则表明电机连接完好；如若测得电压为零，则表明电机连接有故障。这是一个非常巧妙的检测电机故障的方法，也是本设计的一个创新点。

文中用的是2407A的DSP，我想请问下，那些输入和输出的 PWMCH1，2，3等是什么引脚？貌似在2407A上没找到~~~