BEAGLEBONE开发板功能：学习心得

zhdphao

BEAGLEBONE开发板功能：学习心得 [复制链接]

    BeagleBone开发板通过两个46针接口引出了功能引脚，各针脚都复用功能，通过定义mode0 -mode7选择引脚功能。

    在LINUX操作系统下，所有对GPIO、SPI、UART、LCD的操作都不象原来单片机编程那样直接进行，而必须通过驱动程序。例如要让某个GPIO输出高电平，一般单片机直接C语言或者汇编对方向寄存器和输出寄存器写入“0”或“1”就可以；但在这里首先要在操作系统上装好GPIO驱动程序，再象读写文件那样控制：功能、输入输出、电平等（是不是就是设备文件？ ）。呵呵，我的废话说的太多，不好意思。

    最关心里面的LCD控制器和串口了。

    AM335X集成了24位LCD控制器，控制信号有29个：lcd_data0-lcd_data23，lcd_ac_bias_en，lcd_hsync，lcd_pclk，lcd_vsync，lcd_memory_clk。如果采用16位的LCD，控制信号有21个。

    AM335X集成了6个UART，UART0被用做调试用了，UART1-UART4有TX,Rx,RTS 以及 CTS线，UART5有TX 和 RX，我觉得在真正应用中一般都只用TX 和 RX，很少接RTS和CTS。这些信号的电平为TTL 3.3V，和电脑上的RS232电平（0为+12V，1为-12V）不一样。在LINUX下，UART1对应/dev/ttyO1。 

    待续

youyou_hu111

这块beaglebone板用SD卡启动，他两个分区，请问这两个分区分别是什么作用呢？可以解答下吗？

windows下的分区中有u-boot和uImage，linux下的分区中是一个文件系统。

zhdphao

这两天正在对开发板的串口1进行编程，如果成功的话，那么连接GPS、GPRS将不成问题。
    SD卡启动的两个分区： 1个是我们常用的FAT，有71M左右，主要是一些帮助文件和常用驱动，里面的文件对我们没有太大作用。另外一个是EXT4吧，是LINUX的系统安装分区，里面都是系统文件，系统已经占用了1G多，还剩2G左右，这个肯定比较重要。

chenzhufly

串口编程问题不大，但是你的工作量很大耶，呵呵

youyou_hu111

原帖由 zhdphao 于 2012-5-1 21:40 发表 这两天正在对开发板的串口1进行编程，如果成功的话，那么连接GPS、GPRS将不成问题。 SD卡启动的两个分区： 1个是我们常用的FAT，有71M左右，主要是一些帮助文件和常用驱动，里面的文件对我们没有太大作用。另外 ...

 

为什么不用NFS挂载呢？

zhdphao

原帖由 youyou_hu111 于 2012-5-2 13:27 发表   为什么不用NFS挂载呢？

    我的应用程序编译后放在NFS的目录下，在开发板上可以直接使用。

 

zhdphao

开发板由P8、P9两个46针扩展口扩展引出，资源如下：
5V电源输出；
3.3V电源输出，可以带250mA的负载，我打算使用这个3.3V电源；
McASP0：这个是音频接口；
SPI1：SPI接口；
I2C；
GPIO(65)；
LCD：我要接一个16位的TFT显示屏；
GPMC：扩展存储器用的上；
MMC1, MMC2；
AIN：满量程1.8V的模拟信号输入端，可能有人说这个电压才1.8V，太低了用不上。不过一般测量信号都是要分压的，1.8V不是问题；
Timers：定时器；
Serial Ports：UART串口；

    信号引脚是复用的，分配使用引脚需要反复调整。LCD控制器、存储器控制器大量占用引脚，两者之间还有引脚的功能重复，如果分配需要斟酌。另外BEAGLEBONE并没有引出AM3359ZCZ的所有引脚，设计我们要对照“BeagleBone开发板使用手册”确定用哪些引脚的集合。

zhdphao

1 我打算在开发板上运行linux操作系统Angstrom。Angstrom系统已经集成了Cloud9 IDE、GateOne等软件，当然我们可以在上面安装运行自己编写的驱动和应用软件。
    2 到http://www.angstrom-distribution.org/demo/beaglebone下载已经编译好的新的img.gz或者img.xz映像文件。我下载的是：Angstrom-Cloud9-IDE-GNOME-eglibc-ipk-

v2012.05-beaglebone-2012.04.22.img.xz。
    3 将mini SD放入读卡器插入开发主机，在主机终端运行：
    sudo -s
    xz -dkc Angstrom-Cloud9-IDE-GNOME-eglibc-ipk-v2012.05-beaglebone-2012.04.22.img.xz > /dev/sdb
    4 等待几十分钟(别人都说几分钟，但我确实等了很久。快的朋友证实一下)，待命令运行结束，eject读卡器，取出mini SD卡，将其插入BeagleBone开发板中，上电

BeagleBone开发板会依次运行： U-Boot, Angstrom系统。
    5 用minicom -s选择正确的串口，一般是ttyUSB1, 进入开发板的字符调试截面，输入用户名root进入Angstrom系统。

victorlinwen

请问怎么在Angstrom上编写驱动？

microhua

给Beaglebone配了个Chipsee的扩展板，附带的显示器型号是AT070TN92，生产公司是innoiux。

参考附带光盘中的方法制作了linux的SD卡，一切正常，和视频中演示的一模一样。

将光盘中的linux内核采用TI SDK 05.04.01.00编译，替换SD卡中的uImage，也可以使用LCD显示器，只是好像没有校准。

使用TI SDK 05.04.01.00编译git下的内核和UBoot，采用tisdk-rootfs-am335x-evm.tar.gz作为根文件系统，利用create-sdcard.sh创建新的SD卡，可以启动Beaglebone，但显示器上一开始出现了一个企鹅图标，然后就黑屏了。

通过minicom看到启动的提示要校准，就在屏幕上下右左中按了一通，屏幕还是黑的。

偶尔把USB线把下（当时使用5V适配器供电），Beaglebone重启，看到屏幕变亮，前面显示的画面也是正常的，然后屏幕就暗了。

比较了.config的参数，没看出什么，将chipsee中设置的参数都在TI SDK的内核.config中设置了，没有效果。

 

microhua

我用kingston class 10的卡将Angstrom-Cloud9-IDE-GNOME-eglibc-ipk-v2012.05-beaglebone-2012.05.09.img.xz恢复，用了大约20分钟，但Chipsee的LCD屏幕一直黑着，想看看GNOME界面并在X11环境中开发，没有办法。只是通过虚拟的串口进入到命令行状态看看。

wjl19890711

自带的那张卡可以使用其他的串口，比如uart1就可以。
但是后来我自己编了开发工具自带的内核、uboot，使用开发工具的base-fs。想用这个环境，扩展串口，但是失败了，uart1一直都不可以使用。
我想问，要想达到我的目的的话，应该在内核那边修改，还是在文件系统那儿修改呢？

zhdphao

11楼：我没有见过Chipsee，不了解这个，你可以问问用过的人。

12楼：目前我用编译好的IMAGE， uart1是可以用的。

agoodog

楼上的各位spi的驱动搞好了啊？我按照http://communistcode.co.uk/blog/blogPost.php?blogPostID=1这个blog的步骤做的，但是无法挂载节点，也就是在/dev下无法找到spidev1.0，楼上的各位遇到过这样的问题吗？我是不是哪个地方没做对。

zhdphao

已经在你的帖子答复了。
    顺便解释一下：有朋友要QQ号和手机，讨论问题。
     我想：问题和我讨论都可以留言，基本有闲暇时间我就会看论坛。平时工作很忙，不方便接电话、聊QQ。QQ和手机并不能很好的交流，有些东西并不是1-2句话说得清楚。

chenzhufly

比较赞同！

一路开花ok

我想问下您，那个beaglebone扩张版的P8和P9的引脚，哪些可以作为扩展引脚，我想用来连接ADC，我需要15个引脚。

我想连ADC之后，还需要这个液晶屏正常显示，求求LZ大神指教下呀

gaofeisz_sibet

最近在调试串口，使用的是自己编译的内核，应用程序应该问题不大，使用/dev/ttyO1，UART1，RX与TX脚相连，自发自收，出不来现象，我的应用程序大致代码如下：
...
fd = open("/dev/ttyO1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
...
if (set_uart_config(fd, 115200, 8, 'N', 1) < 0)
{
        printf("ERROR: SET_UART_CONFIG\n");
        return -1;
}
...
do
        {
                printf("enter(enter 'quit' to exit):");
                memset(buf, 0, BUF_SIZE);
                if (fgets(buf, BUF_SIZE, stdin) == NULL)
                {
                        printf("ERROR: FGETS\n");
                        break;
                }
                write(fd, buf, strlen(buf));
                memset(buf, 0, BUF_SIZE);
                if (read(fd, buf, BUF_SIZE) > 0)
                {
                        printf("recv:%s", buf);
                }
        }while(strncmp(buf, "quit", 4));

不知道是什么原因，楼主可否分享下您的串口代码？

gaofeisz_sibet

没出现象是因为管脚复用没设置
为啥一次发送，接收会分成多次，比如一次发送12个字节，接收程序会一次接收，如果发送18个字节，接收程序就会分成两次接收，一次16个字节，一次2个字节？？？

gaofeisz_sibet

不知道楼主的应用程序调的时候是不是也出现这种情况了，怀疑是它的驱动FIFO设置成16个字节的