关于STM32的GPIO复用功能

LinkHu

关于STM32的GPIO复用功能 [复制链接]

一直没有明白STM32的GPIO复用功能，向大家请教一下。
下图是STM32F103的PIN定义。

个人理解如下：
上图中关于PIN的功能标识有三类：
1、主功能（复位后的功能）
2、复用默认（默认复用功能）
3、复用重映射（Remap）

以PB0为例，其主功能为PB0，即为普通的GPIO使用。
其复用默认功能有 ADC12_IN8，TIM3_CH3， TIM8_CH2N
复用重映射功能为 TIM1_CH2N

疑问如下：
1、假如我要使用其功能为普通GPIO，此时如果我启动了ADC1和ADC2（时钟使能），但是没有
使用ADC1和ADC2的通道8。此时可以作为普通的GPIO吗。
2、假绍我要使用其复用的ADC12_IN8，但在此同时，我使用了TIM3，但是没有使用TIM3的CH3
输入输出功能，此时有无问题
3、假如使用重映射，是否使能AFIO时钟后使用RemapConfig就行了

以上，希望热心同志解释下。最好能针对性的给出代码了。
谢谢。

LinkHu

个人对问题1的理解如下：
如果要使用该GPIO为普通端口
配置时不要配置成AF功能的IO即可
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IN_FLOATING;
/*
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;
*/
但是此时如果我使能了ADC1和TIM3，会是什么情况呢？
不明白

LinkHu

对于问题2，要使用复用默认功能
是否是使能相应的外围时钟，并将引脚配置成相应的模式即可？
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

这样是否就是将该端口作为了ADC的输入呢。
但如果我同时使能了TIM3的时钟，但是没有用到TIM3的输入输出功能，此端口有什么影响呢。

LinkHu

对于问题3。
是否是在使能相应的时钟后，执行以下语句完成呢。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);

huo_hu

使能tim没问题，只要不用对应的ch3就行

AD也一样，不用这个通道就可以

huo_hu

设备初始化和io初始化是两部分，ad也好tim也好都是两部分，用哪个通道就配置哪个io

huo_hu

FullRemap表示重映射所有端口，这时你的io应当按tim1的配置。

huo_hu

你先想好了这个脚做什么，然后再写初始化程序，只能做一个用除非你愿意切来切去的。

LinkHu

如果使能ADC和TIM都没有问题
也就是说，复用功能不是在时钟这一块进行设置与配置的
而是在使用端口时进行的选择。好像这样的设置不合理呀。

我从手册上没有看到对应的详细解释，有没有大大们可以给出详细出处。

在M4中，其对此有修正
        //TIM3 CH1 复用端口 PA6
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                                 //选择需初始化管脚
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);
其可以指定引脚复用源的。