lm3s 的CAN总线

wstcnsbc1

lm3s 的CAN总线 [复制链接]

        最近在看LM3s 的CAN接口，从shilaike《本人学习CAN的所有的资料文档和心得》这篇帖子中下载了不少有用的资料，通过学习，对一些基本的函数的使用掌握的查不多了。不过随着学习的深入，也出现了一些新的困惑。

        据我所知，CAN是一种工业总线，是可以挂100多个节点的，节点也有自己在网络中的唯一地址，所以节点之间可以自由通信。而我看到坛子的帖子中大部分帖子，（也许是板子不够），普遍都是利用ti提供的CAN通信例程，从一个板发信息，另一个板接受信息，貌似成了一个主从似的一对一结构。对组成CAN网络这块谈及很少，我在学习的时候，感觉到如果LM3S的CAN仅仅是这样一对一的应用，实在是太可惜了。希望有过CAN组网这方面经验的大侠，能交流一下。

         另外还有个具体的问题，在shilaike那篇帖子中提供的附件can_lab_app.rar ，还有个地方没读懂。如下：

         while (1) {

//GpReFrameBuf->ucSize > 0表示已经接收到数据     

        if (GpReFrameBuf->ucSize > 0) 

{

//读数据缓冲区                                 

            while (canReadByteBuf(GpReFrameBuf, &tCanFrame) != EMPTY) 

{ 

//缓冲区不为空,继续发送  

                GbCANTI = false;

                canFrameSend(GpCanNodeInfo, &tCanFrame);

//延时等待发送成功

                while (GbCANTI != true) 

{

                    delay(10 * (GulSysClock / 3000));                   

                  }                

            }

//重配置节点接收验收过滤,配置"接收报文对象",用于接收 

//第一个参数：一个空节点空指针

//第二个参数：接收帧ID

//第三个参数：接收帧屏蔽码（屏蔽）

//第四个参数：为接收过滤验收方式，使用的是扩展帧

//第五个参数：接收远程帧报文对象,将配置pNodeInfo->ulTxMsgObjNr 

            canMsgObjSet(GpCanNodeInfo, 0x123, MASK, EXT_ID_FILTER, MSG_OBJ_TYPE_RX_REMOTE);

                                                                       

        } 

else 

{

            delay(20 * (GulSysClock / 3000));                           

        }  

    }

}

         GbCANTI 这个CAN发送成功中断标志，我没有看到在什么地方置位，进 canFrameSend(GpCanNodeInfo, &tCanFrame)函数看了也没有发现给他置位，如果没有置位的，岂不是一直在延时等待？

         以上是我一些学习的困惑，希望和大家沟通，也许是我学的太浅薄，或者程序看的不仔细，还请大家直言批评

wstcnsbc1

下午自己又去查了下can总线的资料，发现自己对于can网络的理解完全错了！can通信是一种点对多点的传输协议，不是基于地址的传统点对点传输协议。当一个点传输数据时，总线上的其他点都可以为接收方，它们可以通过ID来做出对总线上传输数据的处理（接受和丢弃，所以CAN的节点是没有地址的。

[ 本帖最后由 wstcnsbc1 于 2012-4-18 18:47 编辑 ]

benbending

两块板子之间的CAN通讯时序应该如何设置呢？
A号机发送数据，B号机是接收数据。具体流程应该如何：
A发送，进入中断判断是否发送成功，如果没有延迟时间重新复位发送？
B判断是否有数据发送，有则接收，无则等待？

benbending

如何判断哪个节点是发送方，哪个节点是接收方呢?