超声波测距SR04，测量距离有问题

beck_ck

超声波测距SR04，测量距离有问题 [复制链接]

每次调试测试时，TH1总是在10以下，就是说不管多远，距离显示总是在10厘米以内，彻底无语了，求高手指点

先贴出程序
----------------------------------------------------------------------------------------
uint distance;
uchar num1,num2,num3,num4;                    

----------------------------系统初始化------------------------------------------
void init()
{
        Trig = 0;
        TMOD = 0x91;                 
        ET0 = 1;   
        ET1 = 1;                  

        TR1 = 0;
        TR0 = 0;       

        EX1 = 1;
        IT1 = 1; //下降沿触发方式

        EA = 1;                       
}


----------------------开启sensor------------------------------
void start_sensor()
{
        Trig = 1;
        TH0 = 0xff;
        TL0 = 0xf0;
        TR0 = 1;
}

---------------定时器0中断，用于产生10us高脉冲-------------------------
void timer0() interrupt 1          
{
        Trig = 0;
        TR0 = 0;
        TH1 = 0x00;
        TL1 = 0x00;
        TR1 = 1;
}


--------------记录ECHO的脉冲长度---------------------------由于时间没有这么长，这段程序基本不肯能执行
void timer1() interrupt 3                  
{
        TH1 = 0x00;
        TL1 = 0x00;
}

----------------根据脉冲长度计算距离-------------------------------------------
void out1_interrupt() interrupt 2               
{
        TR1 = 0;
        num1 = TH1;
        num2 = TL1;
        num3 = num1*256/1000*170;
        num4 = num2*340/2000;
        distance= num3 + num4;        //测量的实际距离

        TH1 = 0x00;
        TL1 = 0x00;       
}

-------------------------主函数-----------------------------------------------
void main()
{
        init();
        while(1)
        {
                i = i + 1;
                if(i >100)
                {
                        start_sensor();
                        i = 0;
                }
                display(distance);               
        }                                 
}



基本思路是：1、由 i 控制发射波的频率，由于display（）大约10ms，故大约一分钟发射一次
            2、用定时器0来控制Trig启动信号的脉冲宽度，大约有16个us长度
            3、用定时器1和外部中断1共同控制计算Echo的脉冲长度，只计算第一个高脉冲的长度
            4、外部中断通过Echo的下降沿触发，取出Echo脉冲长度的信息，计算出距离


但是每次调试测试时，TH1总是在10一下，就是说不管多远，距离显示总是在10厘米以内，彻底无语了，求高手指点

beck_ck

大神们，在哪里

chunyang

不要贴程序了，先用示波器看收发情况，排除硬件问题后再看软件。

hg200300

你先看看电路吧，距离显示10cm以下说明换能器在开始工作600US的时间内收到了回波信号。