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一粒金砂(中级)

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串口初始化影响步进电机工作? [复制链接]

void main()
{
      init_serialcom();   //步进电机不能有这个函数,这是一个初始化串口的函数,
 ATE0();    //步进电机也不能有这个函数,这是个向串口发送AT指令的函数。    为什么去掉这前两个函数,步进电机就能转,加了它就不能转了?

        while(1)
{
  setmotor();  //启动步进电机函数
}
}


下面是两个函数的定义:

void init_serialcom( void ) 
SCON = 0x50 ;  //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr   
            //UART为模式1,8位数据,允许接收
TMOD |= 0x21 ; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload             
            //定时器1为模式2,8位自动重装
PCON |= 0x00 ; //SMOD=1; 
TH1 = 0xFD ;   //Baud:9600 fosc="11".0592MHz 
IE |= 0x90 ;     //Enable Serial Interrupt 
TR1 = 1 ;       // timer 1 run 
TI=1;  

void ATE0()
{
uchar i;
for(i=0;i<sizeof(TC_ATE0)-1;i++)
{send_uart(TC_ATE0);} 
send_uart(0X0D); 
send_uart(0X0A);
TC35_CON=RST;
}
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很显然,你接收的指令不对,所以电机不转。检查一下收短信的函数。  详情 回复 发表于 2012-4-5 23:48
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沙发
 
是不是共用了定时器呀
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一粒金砂(中级)

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回复 沙发 huo_hu 的帖子

步进电机,不需要定时器的
只用一个定时器来初始化串口,然后用串口来发送AT指令和接收gsm短信,然后判断短信内容,相符的话就调用步进电机函数。

串口初始化的原理是什么啊
为什么会影响子函数的调用呢
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TA的资源

裸片初长成(初级)

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很显然,你接收的指令不对,所以电机不转。检查一下收短信的函数。
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