ucos删除任务如何堆栈释放

supers001

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其删除任务思路 首先把任务从就绪列表中去除（如果处于就绪列表中），当然如果处于其它的比如说事件，邮箱等等待表中，也要把他们给删除，避免死锁；同时任务的时钟节拍延迟清0，
以增强其余任务的实时性，同时把该任务的控制块中的OSTCBStat标志为OS_STAT_RDY，防止待会开中断时其它任务调用OSTaskResume()。接下来一系列的语句就是把要删除的任务控制块放回空任务控制块链表中。
 
并无释放任务堆栈的操作，若动态任务，如何在删除任务时回收内存，请指教

Goself

堆栈就是你的创建任务时传给它的数组，这个数组是你自己创建的，你叫它怎么释放？另外，根本不需要释放，你可以把这个数组用于其它用途，比如用于其它新创建任务的堆栈，或者存储数据。多个在不同时刻创建的任务使用一个堆栈，没有内存的动态分配和释放，效率更高。

[ 本帖最后由 Goself 于 2012-3-18 16:30 编辑 ]