超声波+1602

cepoly

超声波+1602 [复制链接]

超声波+1602显示

 

/*============================================================

//HC-SRO4 超声波测距模块 程序

使用12M或11.0592M晶振,实测使用11.0592M TX信号触发 RX信号回响

=============================================================*/

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char 

#define uint unsigned int 

sbit  RX = P2^0;

sbit  TX = P2^1;

sbit rs=P2^4;

sbit rw=P2^5;

sbit e=P2^6;

 

uint  i, timerH,timerL,time=0;

unsigned long S=0;

uint disbuff[]={0,0,0};

//************************************************

//延时函数，在12MHz的晶振频率下

//大约50us的延时

//************************************************

void delay_50us(uint t)

{

uchar j;

for(;t>0;t--)

        for(j=19;j>0;j--);

}

//************************************************

//延时函数，在12MHz的晶振频率下

//大约50ms的延时

//************************************************

void delay_50ms(uint t)

{

uint j;

for(;t>0;t--)

for(j=6245;j>0;j--);

}

void write_com(uchar com)

{

e=0;

rs=0;

rw=0;

P0=com;

delay_50us(10);

e=1;

delay_50us(20);

e=0;

}

void write_data(uchar dat)

{

e=0;

rs=1;

rw=0;

P0=dat;

delay_50us(10);

e=1;

delay_50us(20);

e=0;

}

void init(void)

{

delay_50us(300);

write_com(0x38);

delay_50us(100);

write_com(0x38);

delay_50us(100);

write_com(0x38);

write_com(0x38);

write_com(0x08);

write_com(0x01);

write_com(0x06);

write_com(0x0c);

}

/********************************************************/

    void Conut(void)

{

time=timerH*256+timerL;

S=time*0.0172;     //算出来是CM

    if(S<=999)         

{ 

 disbuff[0]=S/100;

 disbuff[1]=S%100/10;

 disbuff[2]=S%100%10;

 }

 write_com(0xc0);

 for(i=0;i<3;i++)

  {

write_data(disbuff);

delay_50us(20);

    }     

}

     void  StartModule()          //启动模块

  {

 TX=1;                     

 delay_50us(1);

 TX=0;

  } 

 

/*********************************************************/

void main(void)

{

init();            //LCM初始化

TMOD=0x01;   //设T0为方式1

TH0=0;

TL0=0;          

ET0=1;             //允许T0中断

EA=1;   //开启总中断*/

while(1)

 {

    StartModule();

    while(!RX);//当RX为零时等待

    TR0=1;    //开启计数

    while(RX);//当RX为1计数并等待

    TR0=0;//关闭计数

         Conut();//计算 

 }

}

void t0() interrupt 1

{

 TH0=0;

 TL0=0;

 timerH=TH0;

 timerL=TL0;

}

自己写的程序，请大家帮帮忙，为什么1602显示是3个乱码，（1602没坏）  谢谢

常见泽1

测距程序怎么这么短

huo_hu

分段测试一下吧，先在初始化1602后加个死循环while（1）；看黑块是否清除。
单测显示部分，关闭中断只显示一部分数据验证是否正常。
再看看其它部分，看是看不出来滴。

cepoly

谢谢  单测显示部分，关闭中断，显示正常 一旦打开中断，就出现乱码 问题应该是出现在中断程序那里，不过我怎么改，都会出现乱码

cepoly

知道原因了   disbuff[0]=S/100;
disbuff[1]=S%100/10;
disbuff[2]=S%100%10;
}
write_com(0xc0);
for(i=0;i<3;i++)
  {
write_data(disbuff);
delay_50us(20);
问题出现在这里  write_data(disbuff);