关于uCOS的调度函数的一点问题。

thomas2007

关于uCOS的调度函数的一点问题。 [复制链接]

 void  OS_Sched (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                            /* Allocate storage for CPU status register     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif   
    INT8U      y;


    OS_ENTER_CRITICAL();
    if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0)) { /* Sched. only if all ISRs done & not locked    */
        y             = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];          /* Get pointer to HPT ready to run              */
        OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);
        if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {              /* No Ctx Sw if current task is highest rdy     */
            OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
            OSCtxSwCtr++;                              /* Increment context switch counter             */
            OSPrioCur = OSPrioHighRdy;       //这条语言是我后加，
                                                                  //为什么切换任务后，没有把当前改为切换后的任务？
            OS_TASK_SW();                              /* Perform a context switch                     */           
        }
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

花开花谢

任务调度和任务切换是两个部分，不是所有切换都需要调度的

我是这么理解的，调度是找到优先级最高就绪任务

切换做的事情就是TCB切换、CPU PC等的压栈等，任务切换不是通过你那行代码就能完成的

[ 本帖最后由 花开花谢 于 2012-3-8 23:04 编辑 ]

zzhere2007

OS_TASK_SW();   对于任务的切换，是通过重新计算就绪任务表得到的任务，然后才切换的。你添加的值是为了查看，不参与任务切换

jiaqiqiu

呵呵！楼主确实很细心，不过OSPrioCur = OSPrioHighRdy; 这一句不用自己加上，执行OS_TASK_SW();  时会触发软件中断，在软件中断那里有这样的处理的。

863277335

新手灌水，请原谅