spi调试求助--急，多谢帮忙

wk2325272

spi调试求助--急，多谢帮忙 [复制链接]

at91sam9261的板子，在调试SPI，但是老是不对，感觉根本没读书据，内核中我已经添加了spi1，添加的方法如下：

在   linux-2.6.24/arch/arm/mach-at91下面的board-sam9261ek.c 中的ek_spi_devices[]中添加如下代码

 {       /* add a spi1 device */

                .modalias       ="spidev",

                .bus_num        =1,

                .chip_select    =0,

                .max_speed_hz   =15 * 1000 * 1000,

        },

 {       /* add a spi1 device */

                .modalias       ="spidev",

                .bus_num        =1,

                .chip_select    =1,

                .max_speed_hz   =15 * 1000 * 1000,

        },

在cat /dev/spi1的时候，时钟上有反应

上面添加代码有没有对阿，请指教（内核里面已经添加spi支持）

但是在我测试的时候不对，首先用了内核里面的spidev_test.c输出结果全部是0，然后我根据网上的资料写了一个测试程序，但是还是输出不对，都是0，我的输出显示如下：

open spi port=1                                                                 

spi mode: 1                                                                     

bits per word: 8                                                                

max speed: 500000 Hz (500 KHz)                                                  

from__main_buf:                                                                 

AA      BB      CC      DD                                                      

send_buf_test                                                                   

AA      BB      CC      DD                                                      

addr_frommain                                                                   

AA      BB      CC      DD                                                      

tx_write2read                                                                   

AA      BB      CC      DD                                                      

read_[0].tx_buf:                                                                

AA      BB      CC      DD                                                      

read_xfer[1].rx_buf:                                                            

00      00      00      00                                                      

buf_return2main:                                                                

00      00      00      00                                                      

MAIN_data;                                                                      

00      00      00      00 

源代码如下：

#include <stdint.h>

#include <unistd.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <getopt.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/spi/spidev.h>

#define UCHAR unsigned char  

#define MAXNUM_SPI 3

static int fd_spi[MAXNUM_SPI] = {-1, -1};  

static uint8_t mode=SPI_MODE_1;

static uint8_t bits = 8;

static uint32_t speed = 500000;

#define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))

#define  SIZE_APPSPI_RCVBUF     1024

struct spi_ioc_transfer tfer[1];

struct spi_ioc_transfer xfer[2];

struct appspi_rcvst

{

    char buf[SIZE_APPSPI_RCVBUF];

    int len;

    int head;

};

static struct appspi_rcvst appspi_rcvbuf[MAXNUM_SPI];

int appspi_open(unsigned int port)

{

    int fd;

    char dev[32];

    int ret;

    if(-1 != fd_spi[port])

        close(fd_spi[port]);

    if(port==0) sprintf(dev, "/dev/spi0");

    else if(port==1) sprintf(dev, "/dev/spi1");

    fd = open(dev, O_RDWR);

    if(fd<0)

    {

        printf("can't open spi device");

        return 1;

    }

  printf("open spi port=%d\n",port);

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE,&mode);

    if (ret == -1)

      printf("can't set spi mode");

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE,&mode);

    if (ret == -1)

       printf("can't get spi mode");

   

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);

    if (ret == -1)

        printf("can't set bits per word");

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);

    if (ret == -1)

      printf("can't get bits per word");

   

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);

    if (ret == -1)

        printf("can't set max speed hz");

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);

    if (ret == -1)

      printf("can't get max speed hz");

    printf("spi mode: %d\n", mode);

    printf("bits per word: %d\n", bits);

    printf("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed/1000);

    fd_spi[port]=fd;

    appspi_rcvbuf[port].len=0;

    return 0;

}

void appspi_close(unsigned int port)

{

    if((port >= MAXNUM_SPI) || (-1 == fd_spi[port]))

        return;

    close(fd_spi[port]);  //这样关闭是什么意思。关闭设备不应该是close(fd);其中fd是打开时的返回值；??

    fd_spi[port] = -1;

}

int appspi_send(unsigned int port, UCHAR *buf, unsigned int len)

{

    int i;

    int ret;

    int fd;

//add by Gan

// 20120227

    UCHAR *buftest;

//add end

    if(port >= MAXNUM_SPI)

        return -1;

    fd = fd_spi[port];

    if(fd < 0)

    {

        appspi_open(port);

        fd = fd_spi[port];

        if(fd<0)

            return -1;

    }

  //  struct spi_ioc_transfer tfer[1];

    memset(tfer, 0, sizeof(tfer));

 //   tfer[0].tx_buf = (__u64)(int) buf;

    tfer[0].len = len;

//add by Gan 

//20120227

      tfer[0].tx_buf = (__u64)buf;

buftest=tfer[0].tx_buf;

//add end

printf("from__main_buf:\n");

    for(i=0;i<4;i++)

printf("%.2X\t",*buf++);

printf("\n");

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), tfer);

    if (ret < 0)

    {

    printf("Error: SPI_IOC_MESSAGEn");

        return -1;

    }

printf("send_buf_test\n");

for(i=0;i<4;i++)

printf("%.2X\t",*buftest++);

printf("\n");

    return ret;

}

//int appspi_recv(unsigned int port,UCHAR addr, UCHAR *buf, unsigned int len)

//reverse by Gan

//20120027

int appspi_recv(unsigned int port,UCHAR *addr, UCHAR *buf, unsigned int len)

//reverse end

{

     int i;

    int ret;

    int fd;

    UCHAR tx[4]; 

    UCHAR *bp;

    UCHAR *addr_save=addr;

UCHAR *tx_test;

    if(port>= MAXNUM_SPI)

        return -1;

    fd = fd_spi[port];

    if(fd < 0)

    {

        appspi_open(port);

        fd = fd_spi[port];

        if(fd<0)

            return -1;

    }

  //  struct spi_ioc_transfer xfer[2];

    memset(xfer, 0, sizeof(xfer));

//    tx[0]=addr;

 //   xfer[0].tx_buf =(__u64)(int)tx;

//reverse by Gan

//20120027

for(i=0;i<4;i++)

tx=*addr++;

addr=addr_save;

printf("addr_frommain\n");

for(i=0;i<4;i++)

        printf("%.2X\t",*addr++);

printf("\n");

printf("tx_write2read\n");

for(i=0;i<4;i++)

        printf("%.2X\t",tx);

printf("\n");

xfer[0].cs_change=1;

xfer[0].tx_buf =(__u64)tx;

xfer[1].rx_buf =(__u64)buf;

tx_test=xfer[0].tx_buf;

//reverse end

    

    xfer[0].len = 1;

   // xfer[1].rx_buf =(__u64)(int) buf;

    xfer[1].len =len;

//add by Gan

//20120227

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer);

        printf("read_[0].tx_buf:\n");

        for(i=0;i<4;i++)

        printf("%.2X\t",*tx_test++);

printf("\n");

    bp=xfer[1].rx_buf;

       printf("read_xfer[1].rx_buf:\n");

        for(i=0;i<4;i++)

        printf("%.2X\t",*bp++);

printf("\n");

printf("buf_return2main:\n");

        for(i=0;i<4;i++)

        printf("%.2X\t",*buf++);

printf("\n");

    if (ret < 0)

    {

        printf("Error: SPI_IOC_MESSAGEn");

        return -1;

    }

    return ret;

}

void main()

{ int i;

UCHAR buf[4]={0xaa,0xbb,0xcc,0xdd};

UCHAR rec[4]={};

unsigned int len= ARRAY_SIZE(buf);

appspi_open(1);

appspi_send(1,buf,len);

appspi_recv(1,buf,rec,len);

        printf("MAIN_data;\n");

for(i=0;i<4;i++)

printf("%.2X\t",rec);

printf("\n");

appspi_close(1);

}