还未整理有点乱,请大神有建议的留下,如果有朋友也在搞NRF,不懂的咱也可以再交流。
发射程序
#include <reg52.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; //****************************************IO端口定义*************************************** sbit CE = P1^5; // Chip Enable pin signal (output) sbit CSN = P1^4; // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01) sbit SCK = P1^3; // Master Out, Slave In pin (output) sbit MOSI = P1^2; // Serial Clock pin, (output) sbit MISO= P1^1; // Master In, Slave Out pin (input) sbit IRQ = P1^0; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input) //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x01,0x01,0x01,0x01}; //本地地址 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //xdata char TxBuf[20]={0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19}; // unsigned char TxBuf[20]={0x11}; unsigned char TxBuf1[1]={0x11}; unsigned char TxBuf2[1]={0x12}; unsigned char TxBuf3[1]={0x13}; unsigned char TxBuf4[1]={0x14}; unsigned char TxBuf5[1]={0x15}; unsigned char TxBuf6[1]={0x16}; unsigned char TxBuf7[1]={0x17}; unsigned char TxBuf8[1]={0x18}; unsigned char TxBuf9[1]={0x19};
//************************************************************************************** void Delay(unsigned int s); void inerDelay_us(unsigned char n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); //uchar SPI_Read(uchar reg); //void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //*****************************************长延时***************************************** void Delay(unsigned int s) { unsigned int i; for(i=0; i<s; i++); for(i=0; i<s; i++); } //****************************************************************************************** uint bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR =sta^6; sbit TX_DS =sta^5; sbit MAX_RT =sta^4; /****************************************************************************************** /*延时函数 /******************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } //**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high IRQ=1; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答禁止 // SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 自动重发10次,间隔500us SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 自动重发10次,间隔500us
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21 如果 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ,发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,发射模式 } //ps:波特率用设置么?IRQ用拉高么?不响应中断? /**************************************************************************************************** /*函数:uint SPI_RW(uint uchar) /*功能:NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uuchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uuchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uuchar = (uuchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uuchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uuchar); // return read uchar } /**************************************************************************************************** /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能:NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ /*uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } */ /****************************************************************************************************/ /*功能:NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) // SPI_RW(*pBuf++); CSN = 1; //关闭SPI return(status); // }
uchar Check_ACK(bit clear) { while(IRQ); sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器 if(MAX_RT) if(clear) // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发 SPI_RW(FLUSH_TX); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 IRQ = 1; if(TX_DS) return(0x00); else return(0xff); } /*********************************************************************************************************** /*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能:发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 CE=1; //置高CE,激发数据发送 inerDelay_us(50); } //************************************主函数************************************************************ void main() { uchar temp,temp1; // uchar i;
init_NRF24L01(); while(1) { P2=0xfe; temp=P2; temp=temp&0xf0; while(temp!=0xf0) // 循环1 { temp1=temp; while(temp!=0xf0) //松手检测,即松手退出循环1语句 { temp=P2; temp=temp&0xf0; } switch(temp1) { case 0xe0:nRF24L01_TxPacket(TxBuf1);nRF24L01_TxPacket(TxBuf1);nRF24L01_TxPacket(TxBuf1);Check_ACK(1);P0=0X11;break; case 0xd0:nRF24L01_TxPacket(TxBuf2);nRF24L01_TxPacket(TxBuf2);nRF24L01_TxPacket(TxBuf2);Check_ACK(1);P0=0X12;break; case 0xb0:nRF24L01_TxPacket(TxBuf3);nRF24L01_TxPacket(TxBuf3);nRF24L01_TxPacket(TxBuf3);Check_ACK(1);P0=0X13;break; } }
P2=0xfd; temp=P2; temp=temp&0xf0; while(temp!=0xf0) //循环2 { temp1=temp; while(temp!=0xf0) //松手检测,即松手退出循环2语句 { temp=P2; temp=temp&0xf0; } switch(temp1) { case 0xe0:nRF24L01_TxPacket(TxBuf4);nRF24L01_TxPacket(TxBuf4);nRF24L01_TxPacket(TxBuf4);Check_ACK(1);P0=0X14;break; case 0xd0:nRF24L01_TxPacket(TxBuf5);nRF24L01_TxPacket(TxBuf5);nRF24L01_TxPacket(TxBuf5);Check_ACK(1);P0=0X15;break; case 0xb0:nRF24L01_TxPacket(TxBuf6);nRF24L01_TxPacket(TxBuf6);nRF24L01_TxPacket(TxBuf6);Check_ACK(1);P0=0X16;break; } }
P2=0xfb; temp=P2; temp=temp&0xf0; while(temp!=0xf0) //循环3 { temp1=temp; while(temp!=0xf0) //松手检测,即松手退出循环3语句 { temp=P2; temp=temp&0xf0; } switch(temp1) { case 0xe0:nRF24L01_TxPacket(TxBuf7);nRF24L01_TxPacket(TxBuf7);nRF24L01_TxPacket(TxBuf7);Check_ACK(1);P0=0X17;break; case 0xd0:nRF24L01_TxPacket(TxBuf8);nRF24L01_TxPacket(TxBuf8);nRF24L01_TxPacket(TxBuf8);Check_ACK(1);P0=0X18;break; case 0xb0:nRF24L01_TxPacket(TxBuf9);nRF24L01_TxPacket(TxBuf9);nRF24L01_TxPacket(TxBuf9);Check_ACK(1);P0=0X19;break; } } /**/
Delay(500); // P0=SPI_Read(STATUS); SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器 // Delay(1); //感觉不加延时或是改小些都无所谓,根据实际情况来。 } }
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