arduino/maple 通用自整定PID库

ssawee

arduino/maple 通用自整定PID库 [复制链接]

简单的使用例子，也有高级模式
库在最后
/********************************************************
 * PID Basic Example
 * Reading analog input 0 to control analog PWM output 3
 ********************************************************/

#include <PID_v1.h>

//Define Variables we'll be connecting to
double Setpoint, Input, Output;

//Specify the links and initial tuning parameters
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint,2,5,1, DIRECT);

void setup()
{
  //initialize the variables we're linked to
  Input = analogRead(0);
  Setpoint = 100;

  //turn the PID on
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
}

void loop()
{
  Input = analogRead(0);
  myPID.Compute();
  analogWrite(3,Output);
}

[ 本帖最后由 ssawee 于 2012-1-24 22:57 编辑 ]

shower.xu

That's great! Cool

ssawee

不好意思 ，上面这个不是自动整定的库

要下面一个库才能让其自动整定
http://arduino.cc/playground/Code/PIDAutotuneLibrary

panda_man

楼主能留下QQ 吗。求助

bzahz2012

Arduino 兼容的  maple

moody21983

maple 怎么定义