【讨论】关于UCOS-ii中编写驱动的基本流程？

ma_jieo

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在linux和windows系统中，硬件驱动程序的开发都有比较固定的模式和流程，想问下在UCOS-ii系统中驱动程序的开发基本流程？有无驱动开发的通用模式？UCOS-ii的驱动程序和裸机的驱动程序有什么区别？裸机程序可以方便的转换成UCOS-ii系统驱动程序吗？转换的步骤怎样？

希望有经验的朋友多多给出建议，谢谢~！

ma_jieo

没反应。。。自己顶下！

hehu8

这个问题很头疼啊，正在编写基于LPC2368的ucos下usb驱动。

thomas2007

刚开始学uCOS，建了三个任务，
TaskA,TaskB,TaskC,
优先级分别是4，5，6
现在打算试验邮箱广播功能，
TASKB发送邮箱，TASKA,TASKC接收邮箱。
1.想测试是否一个消息出去，
是否第一个就绪的优先级最高的任务接收到之后就删除这个消息？
但是发现程序一直停留在TASKB中。
不知道为什么？程序如下。有大侠帮忙解惑吗？用
Freescale S12芯片，编译通过，邮箱定义在文件头就没有贴出来

void  TaskA (void *pdata)
{
  INT16U *tempvalue;
pdata  = pdata;                            /* nothing  */
for(;;)
{

  tempvalue = OSMboxPend(BroadBox,0,&err);
asm NOP;
OSTimeDly(5);   
}
}

void  TaskB (void *pdata)
{
  INT16U *tempvalue,MeasureValue[12];
  INT8U i;
  
pdata  = pdata;                            /* nothing  */
for(;;)
{
    for(i=0;i<12;i++)
    MeasureValue = i+2;  
  OSMboxPostOpt(BroadBox,MeasureValue,OS_POST_OPT_BROADCAST);
asm NOP;
OSTimeDly(10);   
}
}

void  TaskC (void *pdata)
{
  INT16U *tempvalue;
pdata  = pdata;                            /* nothing  */
for(;;)
{

  tempvalue = OSMboxPend(BroadBox,0,&err);
asm NOP;
OSTimeDly(100);   
}
}

void main(void) {
  INT8U i;
  INT16U j;
  MCU_init();   
  EnableInterrupts;
  OSInit();
  BroadBox = OSMboxCreate((void*)0);

i = OSTaskCreate(TaskA, (void *)0, &TaskAStartStk[TASK_STK_SIZE - 1],4);
i = OSTaskCreate(TaskB, (void *)0, &TaskBStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5);  
i = OSTaskCreate(TaskC, (void *)0, &TaskCStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 6);  
OSStart();   
}

liyunguo

你的usb 驱动做出来了吗？能发给我一份吗 ？liyunguo158@163.com 我按照黑金开发板的源程序做的 提示有问题make: *** [public.mk] Error 1

zh450960538

你的程序是不是没有启动时钟节拍啊？