大家帮帮忙，怎么用定时器控制电机按一定一律旋转呢啊

jianghonglei

大家帮帮忙，怎么用定时器控制电机按一定一律旋转呢啊 [复制链接]

昨天给一个师妹做了一个课程设计，使用msp430f149控制电机的正反转来实现洗衣机的最简单的功能，我本来写了一个程序，觉得理论上还行，但是今天在电路板上测试却不能实现呢，课程设计的目的是控制电机转动，规律为  正转4s-----暂停1s------反转4s-----暂停1s，如此循环，我是用的定时器A设置CCR0，采用增计数模式通过中断的方式，现在不行啊，哪位可以帮一下忙，小弟第一次发帖，在此先谢谢了

jianghonglei

就是通过P2.0和P2.1口控制电机正反转

jianghonglei

好心人看一看给小弟一点建议哈，谢谢

jianghonglei

高手指点一下哈，谢谢了

jianghonglei

这是我写的程序，肯定不对啊，找找错误点吧
#include  
#define keyin  (P1IN & 0x0f)
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;
uint temp=0,m=0,flag,x;
void delay(void);
void qiangxi(void);
void ruoxi(void);
/****************主函数****************/
void main(void)
{  
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       //关闭看门狗
    CCTL0 = CCIE;                   //使能CCR0中断           
    TACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1; //定时器A的时钟源选择ACLK，增计数模式,8分频
                                    //ACLK时钟频率为32768Hz，8分频后为4096
                                    //所以1秒时间为计数值为4096
    P1DIR = 0xf0;                   //设置P1.0—P1.4口为输入，其余口输出
    P2DIR = 0xff;                   //设置P2口方向为输出
    P2OUT = 0x00;                   //设置P2口输出为低电平
    _EINT();                        //使能全局中断
    while(1)
    {
        if(keyin != 0x0f)           //如果有键被按下
        {
            delay();                //延时消抖
            if(keyin != 0x0f)       //再次检测按键状态
            {
               
                temp=keyin;
                while(keyin != 0x0f);     //等待按键被放开
                switch(temp)              //转换键值   
                {
                case 0x0e:                //按键1被按下,减时间
                          m -=m;
                          while(m<=0) m =0;
               
                case 0x0d:                //按键2被按下,增时间
                          m +=m;
                          while(m==60) m =0;
                 
                case 0x0b:                 //按键3被按下,弱洗涤
                          for(m=m;m>0;m--)  
                            {
                              for(x=6;x>0;x--)
                              {
                               ruoxi();
                              }
                             }
                        
                case 0x07:                 //按键4被按下,强洗涤
                          for(m=m;m>0;m--)
                            {
                              for(x=6;x>0;x--)
                              {
                               qiangxi();
                              }
                             }
                default :
                          break;           
                }
               
            }
        }
    }
}



#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{  
  if(flag==1)
    P2OUT =0x00,
    flag =0;
}
/*******************************************
函数名称：delay
功    能：用于按键消抖的延时
********************************************/
void delay(void)
{
    uint tmp;
   
    for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--);
}
/*******************************************
函数名称：qiangxi
功    能：用于控制洗衣机处于强洗涤状态
********************************************/
void qiangxi(void)
{
   P2OUT =0x01;
   CCR0  =16384,flag=1;                     //正转4s
   CCR0  =4096;                             //暂停一秒
   P2OUT =0x02;
   CCR0  =16384,flag=1;                     //反转4s
   CCR0  =4096;                             //暂停1s
   
}
/*******************************************
函数名称：ruoxi
功    能：用于控制洗衣机处于弱洗涤状态
********************************************/
void ruoxi(void)
{
   P2OUT =0x01;
   CCR0  =12288,flag=1;                     //正转3s
   CCR0  =8192;                             //暂停2秒
   P2OUT =0x02;
   CCR0  =12288,flag=1;                     //反转3s
   CCR0  =8192;                             //暂停2s
   
}

chunyang

楼主电路设计首先就有问题，220V的交流电机的转向功能要设计成互锁逻辑，低压部份和高压部份要隔离，可控硅部份的电路也要正确。
关于程序，可设置一个基本时间常数的定时器溢出中断，在中断服务程序中根据进入中断的次数对一个专门定义的时长寄存器进行累加，到预置值则调用转向控制程序。

jianghonglei

谢谢版主，硬件图确实有问题啊，小弟也是没经验，但是软件方面，对于一定时常的定时器A我可以一直累积吗，在整个程序中我也用的是定时器A的中断

chunyang

不是对定时器本身累加，定时器配置为自重载模式，每次溢出发起一次中断，在中断程序中开一个变量（物理上是在内存中），对此变量进行累加。

jianghonglei

恩 ，谢谢版主，我好好想一想该怎么弄，谢谢指点，嘿嘿

jishuaihu

自己还不懂就帮师妹弄毕业设计。是不是有所企图啊 看你挺用心的，说点儿我知道的吧。首先是可控硅的控制，chunyang已经说了，强电和弱点需要隔离，这个隔离可以用变压器，也可以用光耦，我去年帮别人做毕业设计的时候正好弄过光耦控制可控硅的电路，你看看吧.

定时的问题chunyang说的比较详细了，自己琢磨一下吧

[ 本帖最后由 jishuaihu 于 2011-12-15 22:05 编辑 ]

jianghonglei

谢谢了，真是受益匪浅，嘿嘿