linux驱动调试（转）

zhouning201

linux驱动调试（转） [复制链接]

记住两个有用的东西

1printk

对于做嵌入式或者熟悉linux内核的人来说，对printk这个函数一定不会感到陌生。printk相当于printf的孪生姐妹，她们一个运行在用户态，另一个则在内核态被人们所熟知。

　　printk是在内核中运行的向控制台输出显示的函数，Linux内核首先在内核空间分配一个静态缓冲区，作为显示用的空间，然后调用sprintf，格式化显示字符串，最后调用tty_write向终端进行信息的显示。

　　printk与printf的差异，是什么导致一个运行在内核态而另一个运行用户态？其实这两个函数的几乎是相同的，出现这种差异是因为 tty_write函数需要使用fs指向的被显示的字符串，而fs是专门用于存放用户态段选择符的，因此，在内核态时，为了配合tty_write函 数，printk会把fs修改为内核态数据段选择符ds中的值，这样才能正确指向内核的数据缓冲区，当然这个操作会先对fs进行压栈保存，调用tty_write完毕后再出栈恢复。总结说来，printk与printf的差异是由fs造成的，所以差异也是围绕对fs的处理。

编辑本段原型　　【原型】

　　int printk(const char * fmt,…);

　　【示例】

　　与大多数展示printf的功能一样，我们也用一个helloworld的程序来演示printk的输出：

　　编写一个内核模块：

　　#include<linux/kernel.h>

　　#include<linux/module.h>

　　#if CONFIG_MODVERSIONS==1

　　#define MODVERSIONS

　　#include<linux/modversions.h>

　　#endif

　　MODULE_LICENSE("GPL");

　　int init_module()

　　{

　　printk("hello.word-this is the kernel speaking\n");

　　return 0;

　　}

　　void cleanup_module()

　　{

　　printk("Short is the life of a kernel module\n");

　　}

　　保存为文件hello.c

　　编写一个Makefile:

　　CC=gcc

　　MODCFLAGS:=-O6 -Wall -DMODULE -D__KERNEL__ -DLINUX

　　hello.o:hello.c /usr/include/linux/version.h

　　$(CC) $(MODCFLAGS) -c hello.c

　　echo insmod hello.o to turn it on

　　保存为文件Makefile

　　执行make

　　我们可以看到生成了一个hello.o的内核模块，我们想通过这个模块在插入内核的时候输出

　　"hello.word-this is the kernel speaking"

　　这样一条信息。

　　然后我们开始：

　　[root@localhost root]# insmod hello.o

　　[root@localhost root]#

　　并没有输出任何消息。why?

　　这也是printf和printk的一个不同的地方

　　用printk，内核会根据日志级别，可能把消息打印到当前控制台上，这个控制台通常是一个字符模式的终端、一个串口打印机或是一个并口打印机。这些消息正常输出的前提是──日志输出级别小于console_loglevel（在内核中数字越小优先级越高）。

　　没有指定日志级别的printk语句默认采用的级别是 DEFAULT_ MESSAGE_LOGLEVEL（这个默认级别一般为<4>,即与KERN_WARNING在一个级别上），其定义在linux26/kernel/printk.c中可以找到

　　日志级别一共有8个级别，printk的日志级别定义如下（在include/linux/kernel.h中）：

　　#define KERN_EMERG 0/*紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用*/

　　#define KERN_ALERT 1/*报告消息，表示必须立即采取措施*/

　　#define KERN_CRIT 2/*临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败*/

　　#define KERN_ERR 3/*错误条件，驱动程序常用KERN_ERR来报告硬件的错误*/

　　#define KERN_WARNING 4/*警告条件，对可能出现问题的情况进行警告*/

　　#define KERN_NOTICE 5/*正常但又重要的条件，用于提醒*/

　　#define KERN_INFO 6/*提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件信息*/

　　#define KERN_DEBUG 7/*调试级别的消息*/

　　现在我们来修改hello.c程序，使printk的输出级别为最高：

　　printk("<0>""hello.word-this is the kernel speaking\n");

　　然后重新编译hello.o,并插入内核：

　　[root@localhost root]# insmod hello.o

　　[root@localhost root]#

　　Message from syslogd@localhost at Sat Aug 15 05:32:22 2009 ...

　　localhost kernel: hello.word-this is the kernel speaking

　　hello,world信息出现了。

　　其实printk始终是能输出信息的，只不过不一定是到了终端上。我们可以去

　　/var/log/messages这个文件里面去查看。

　　如果klogd没有运行，消息不会传递到用户空间，只能查看/proc/kmsg

　　通过读写/proc/sys/kernel/printk文件可读取和修改控制台的日志级别。查看这个文件的方法如下：

　　#cat /proc/sys/kernel/printk 6 4 1 7

　　上面显示的4个数据分别对应控制台日志级别、默认的消息日志级别、最低的控制台日志级别和默认的控制台日志级别。

　　可用下面的命令设置当前日志级别：

　　# echo 8 > /proc/sys/kernel/printk

　　这样所有级别<8,(0-7)的消息都可以显示在控制台上.

编辑本段输出格式　　printk函数可以指定输出的优先级：

　　KERN_EMERG"<0>"/*紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用*/

　　KERN_ALERT"<1>"/*报告消息，表示必须立即采取措施*/

　　KERN_CRIT"<2>"/*临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败*/

　　KERN_ERR"<3>"/*错误条件，驱动程序常用KERN_ERR来报告硬件的错误*/

　　KERN_WARNING"<4>"/*警告条件，对可能出现问题的情况进行警告*/

　　KERN_NOTICE"<5>"/*正常但又重要的条件，用于提醒。常用于与安全相关的消息*/

　　KERN_INFO"<6>"/*提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件信息*/

　　KERN_DEBUG"<7>"/*调试级别的消息*/

　　如果变量类型是 , 使用 prink 的格式说明符 :

　　int %d 或者 %x( 注： %d 是十进制， %x 是十六进制 )

　　unsigned int %u 或者 %x

　　long %ld 或者 %lx

　　unsigned long %lu 或者 %lx

　　long long %lld 或者 %llx

　　unsigned long long %llu 或者 %llx

　　size_t %zu 或者 %zx

　　ssize_t %zd 或者 %zx

　　原始指针值必须用 %p 输出。

　　u64，即(unsigned long logn)，必须用 %llu 或者 %llx 输出，如：

　　printk("%llu", (unsigned long long)u64_var);

　　s64，即(long long)，必须用 %lld 或者 %llx 输出，如 :

　　printk("%lld", (long long)s64_var);

　　如果 ( 变量类型 )<type> 的长度依赖一个配置选项 ( 例如： sector_t, blkcnt_t, phys_addr_t, resource_size_t) 或者 依赖相关的体系结构（例如： tcflag_t ），使用一个可能最大类型的格式说明符，并且显示转换它。如：

　　printk("test: sector number/total blocks: %llu/%llu\n",(unsigned long long)sector, (unsigned long long)blockcount);

2perror

rwogn

这个还不错哦，大家可以看看呵呵呵