LM3S811学习体会-UCOS-信号量-邮箱练习

lixiaoxu2meng

LM3S811学习体会-UCOS-信号量-邮箱练习 [复制链接]

声明：本人将ZLG公司移植好的模板直接拿过来用的（在这里表示感谢），非本人移植。
本工程主要练习 任务的建立及信号量、邮箱等的使用，本工程一共创建了四个任务（空闲及统计任务不算在内）。
          1.taskStart主要用来建立任务（即通常说的用任务建立任务，当然不这么用以可以，个人习惯问题）信号量 邮箱 等 个人感觉这样比较清晰。
           2.task1 使用系统延时（使用时必须注意使能 在os_cfg.h中）实现LED小灯闪烁，同时向任务2发送信号量。
           3.task2等待信号量然后点亮并熄灭LED,同时向任务3发送邮箱（为延时信息）
           4.task3等待邮箱 并根据邮箱传递来的延时时间来改变LED的闪烁周期

main函数

1. /*--------------文件信息---------------------------------------------------------
   
2. * 文 件 名: main.c
   
3. * 创 建 人: lixiaoxu
   
4. * 创建日期: 2011年11月16日
   
5. * 描 述: 主程序C语言入口
   
6. * 说明：UCOS模板移植于 ZLG Company
   
7. *---------- 版本信息------------------------------------------------------------
   
8. * 版 本: V1.0
   
9. *
   
10. *-------------------------------------------------------------------------------*/
    
11. #include "includes.h"
    
12. /*********************************************************************************
    
13. 任务优先级
    
14. **********************************************************************************/
    
15. #define TASK_START_PRIO 0
    
16. #define TASK_1_PRIO 10
    
17. #define TASK_2_PRIO2 11
    
18. #define TASK_3_PRIO3 12
    
19. 
    
20. /*********************************************************************************
    
21. 任务堆栈大小
    
22. *********************************************************************************/
    
23. #define TASK_START_STK_SIZE 50 //定义任务堆栈大小
    
24. #define TaskStkLengh_32 32
    
25. #define TaskStkLengh_64 64
    
26. #define TaskStkLengh_128 128
    
27. #define TaskStkLengh_256 256
    
28. 
    
29. static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_START_STK_SIZE];
    
30. static OS_STK Task_1_Stk[TaskStkLengh_64];
    
31. static OS_STK Task_2_Stk[TaskStkLengh_64];
    
32. static OS_STK Task_3_Stk[TaskStkLengh_64];
    
33. 
    
34. /********************************************************************************
    
35. 定义任务 信号量 邮箱 消息队列
    
36. ********************************************************************************/
    
37. OS_EVENT *AckSem;
    
38. OS_EVENT *Delay_Mbox;
    
39. 
    
40. /*******************************************************************************
    
41. 函数声明
    
42. *******************************************************************************/
    
43. static void taskStart (void *pdata);
    
44. static void task1 (void *pdata);
    
45. static void task2 (void *pdata);
    
46. static void task3 (void *pdata);
    
47. 
    
48. /******************************************************************************
    
49. * 本工程实现功能：实现邮箱、信号量的使用
    
50. * 注意：
    
51. *
    
52. ******************************************************************************/
    
53. int main (void)
    
54. {
    
55. OSInit(); //OS-II 初始化uC/OS-II的内核
    
56. 
    
57. OSTaskCreate ( taskStart,
    
58. (void *)0, //创建启动任务
    
59. &Task_Start_Stk[TASK_START_STK_SIZE-1],
    
60. TASK_START_PRIO );
    
61. 
    
62. OSStart(); //Start uC/OS-II 启动uC/OS-II
    
63. return(0) ;
    
64. }
    
65. 
    
66. /*********************************************************************************************************
    
67. ** Function name: Task_Start
    
68. ** Descriptions: Start task
    
69. ** input parameters: *pdata
    
70. ** output parameters: 无
    
71. ** Returned value: 无
    
72. *********************************************************************************************************/
    
73. static void taskStart (void *pdata)
    
74. {
    
75. pdata = pdata;
    
76. 
    
77. Set_System(); //用于mcu的配置
    
78. 
    
79. OS_CPU_SysTickInit(); //启动系统SysTick 作为UCOS的时基
    
80. 
    
81. #if OS_TASK_STAT_EN > 0 //使能统计功能
    
82. OSStatInit();
    
83. #endif
    
84. //在这里创建 任务中所用到的 信号量 邮箱 消息队列
    
85. AckSem = OSSemCreate(0); //创建信号量
    
86. Delay_Mbox = OSMboxCreate((void *)0); //创建邮箱 由任务2向任务3发送LED闪烁间隔
    
87. // 在这里创建要使用的任务
    
88. OSTaskCreate (task1, (void *)0, //创建任务1
    
89. &Task_1_Stk[TaskStkLengh_64-1],
    
90. TASK_1_PRIO);
    
91. 
    
92. OSTaskCreate (task2, (void *)0, //创建任务2
    
93. &Task_2_Stk[TaskStkLengh_64-1],
    
94. TASK_2_PRIO2);
    
95. OSTaskCreate (task3, (void *)0, //创建任务2
    
96. &Task_3_Stk[TaskStkLengh_64-1],
    
97. TASK_3_PRIO3);
    
98. while (1)
    
99. {
    
100. OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); //挂起启动任务,也可以删除
     
101. }
     
102. }
     
103. 
     
104. /*********************************************************************************************************
     
105. ** Function name: task1
     
106. ** Descriptions: 任务1
     
107. ** input parameters: *pdata
     
108. ** output parameters: 无
     
109. ** Returned value: 无
     
110. *********************************************************************************************************/
     
111. static void task1 (void *pdata)
     
112. {
     
113. pdata = pdata;
     
114. while (1)
     
115. {
     
116. GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_0); //点亮LED3
     
117. OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); //延时0.5秒
     
118. GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0,~GPIO_PIN_0); //熄灭LED3
     
119. OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); //延时0.5秒
     
120. OSSemPost (AckSem); //发送信号量
     
121. }
     
122. }
     
123. /*********************************************************************************************************
     
124. ** Function name: task2
     
125. ** Descriptions: 任务2
     
126. ** input parameters: *pdata
     
127. ** output parameters: 无
     
128. ** Returned value: 无
     
129. *********************************************************************************************************/
     
130. static void task2 (void *pdata)
     
131. {
     
132. INT8U err;
     
133. u8 time = 1;
     
134. pdata = pdata;
     
135. while (1)
     
136. {
     
137. OSSemPend (AckSem, 0, &err); //等待信号量
     
138. GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1); //点亮LED4
     
139. OSSemPend (AckSem, 0, &err); //等待信号量
     
140. GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1); //熄灭LED4
     
141. OSMboxPost(Delay_Mbox, &time); //发送邮箱 邮箱信息为 1和6 交替发送
     
142. if(time ==6) time = 1;
     
143. else time = 6;
     
144. }
     
145. }
     
146. /*********************************************************************************************************
     
147. ** Function name: task3
     
148. ** Descriptions: 任务3
     
149. ** input parameters: *pdata
     
150. ** output parameters: 无
     
151. ** Returned value: 无
     
152. *********************************************************************************************************/
     
153. static void task3 (void *pdata)
     
154. {
     
155. INT8U err;
     
156. u8 *RX_Mbox; //存放邮箱信息
     
157. pdata = pdata;
     
158. 
     
159. while (1)
     
160. {
     
161. RX_Mbox = OSMboxPend(Delay_Mbox, 0, &err); //接收邮箱信息
     
162. OSTimeDlyHMSM(0,0,*RX_Mbox,0); //延时x秒
     
163. GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1); //点亮LED5
     
164. OSTimeDlyHMSM(0,0,*RX_Mbox,0); //延时x秒
     
165. GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1); //熄灭LED5
     
166. }
     
167. }

复制代码

工程截图

下载 (166.42 KB)

2011-11-21 13:53

托斯卡纳

截图很详细，感谢分享了啊

常见泽1

ZLGde  de 资料还是很不错的

yuchenglin

截图很详细，感谢分享了啊

jackson0714

试一下，看可不可以。谢谢楼主。

shower.xu

这个必须要顶

zzgezi

常见泽1

牛人啊  不错不错 好好研究