STM32进不了CAN中断，紧急求助。

caixjie

STM32进不了CAN中断，紧急求助。 [复制链接]

CAN报文通过中断接收和发送，CAN_RX , CAN_TX也分别重映射到 PA11和PA12脚上，AFIO时钟和CAN时钟也都使能了，就是不能进中断，求助啊，急。。。。。

程序中的部分如下：
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN , ENABLE);
        //-------------- PA11 as CAN_Rx--------------------------
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        //-------------- PA12 as CAN_Tx--------------------------
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
          CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
          CAN_DeInit();
          CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE；
          CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE；
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE；
        CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE；
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE；                                                                   CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE；
          CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;  

          CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq；
          CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq；
          CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq；
          CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 18;
          CAN_Init(&CAN_InitStructure);
        CAN->BTR |=        0xC0000000;
       

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0；          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdList；        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit；        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x01<<5；
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000；
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000；
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000；        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0；        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE；
          CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
       
          CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0, ENABLE）；
                     CAN_ITConfig(CAN_IT_TME, ENABLE);
        CAN_ITConfig(CAN_IT_BOF,ENABLE);

void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler()
{       
                     CanRxMsg RxMessage；
        u8 i = 0;       
        RxMessage.StdId = 0;
        RxMessage.ExtId = 0;
        RxMessage.IDE = 0;
        RxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
        RxMessage.DLC = 8;
        RxMessage.FMI = 0;
        for(;i <8 ;i++)
        {
                RxMessage.Data = 0;
        }       
        CAN_Receive(CAN_FIFO0,&RxMessage);
        if(MCB_ID == RxMessage.StdId)               //为所需的报文时，将其放入can报文队列
                EnRecQueue(&recv_can_que, &RxMessage);
}
void USB_HP_CAN_TX_IRQHandler()
{       
        CanTxMsg TxMessage;
        if(!DeSendQueue(&send_can_que,&TxMessage))   //在发送报文队列中取报文发送
                SendFrame(&TxMessage);
}


在正常模式、静默环回和环回模式下都进不了中断。。。。。。
求高手解救啊，急啊。。。。。。