EKK-LM4F232例程一 PWM外设

蓝雨夜

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PWM相关函数原型

void ROM_PWMDeadBandDisable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen)

禁止PWM死区输出

void ROM_PWMDeadBandEnable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned short usRise, unsigned short usFall)

使能PWM死区输出，设置死区延时
void ROM_PWMFaultIntClear (unsigned long ulBase)

清除一个PWM模块的故障中断
void ROM_PWMFaultIntClearExt (unsigned long ulBase, unsigned long ulFaultInts)

清除一个PWM模块的故障中断
void ROM_PWMGenConfigure (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulConfig)

配置一个PWM发生器
void ROM_PWMGenDisable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen)

禁止一个PWM发生器模块的定时器/计数器
void ROM_PWMGenEnable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen)

使能一个PWM发生器模块的定时器/计数器
void ROM_PWMGenFaultClear (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulGroup, unsigned long ulFaultTriggers)

清除给定的PWM发生器的一个或多个锁存故障触发
void ROM_PWMGenFaultConfigure (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulMinFaultPeriod, unsigned long ulFaultSenses)

配置给定的PWM发生器的最小故障周期和故障管脚检测
unsigned long ROM_PWMGenFaultStatus (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsignedlong ulGroup)

返回到给定的PWM发生器的故障触发的当前状态
unsigned long ROM_PWMGenFaultTriggerGet (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen,unsigned long ulGroup)

返回到给定的PWM发生器当前所配置的故障触发设置
void ROM_PWMGenFaultTriggerSet (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulGroup, unsigned long ulFaultTriggers)

配置给定的PWM发生器的故障触发设置。
void ROM_PWMGenIntClear (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulInts)

清除特定的PWM发生器模块的特定中断。

蓝雨夜

unsigned long ROM_PWMGenIntStatus (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen,tBoolean bMasked)

获取指定PWM发生器模块的中断状态
void ROM_PWMGenIntTrigDisable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulIntTrig)

禁止指定PWM发生器模块的中断
void ROM_PWMGenIntTrigEnable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulIntTrig)

使能指定PWM发生器模块的中断和触发
unsigned long ROM_PWMGenPeriodGet (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen)

获取一个PWM发生器模块的周期。
void ROM_PWMGenPeriodSet (unsigned long ulBase, unsigned long ulGen, unsigned long ulPeriod)

设置一个PWM发生器的周期
void ROM_PWMIntDisable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGenFault)

禁止一个PWM模块的发生器中断和故障中断。
void ROM_PWMIntEnable (unsigned long ulBase, unsigned long ulGenFault)

使能一个PWM模块的发生器中断和故障中断
unsigned long ROM_PWMIntStatus (unsigned long ulBase, tBoolean bMasked)

获取一个PWM模块的中断状态
void ROM_PWMOutputFault (unsigned long ulBase, unsigned long ulPWMOutBits, tBoolean bFaultSuppress)

指定响应一个故障条件的PWM输出的状态。
void ROM_PWMOutputFaultLevel (unsigned long ulBase, unsigned long ulPWMOutBits, tBoolean bDriveHigh)

指定被抑制的PWM输出电平（level），以响应一个故障条件
void ROM_PWMOutputInvert (unsigned long ulBase, unsigned long ulPWMOutBits, tBoolean bInvert)

选择PWM输出的翻转方式。
void ROM_PWMOutputState (unsigned long ulBase, unsigned long ulPWMOutBits, tBoolean bEnable)

使能或禁止PWM输出
unsigned long ROM_PWMPulseWidthGet (unsigned long ulBase, unsigned long ulPWMOut)

获取一个PWM输出的脉宽
void ROM_PWMPulseWidthSet (unsigned long ulBase, unsigned long ulPWMOut, unsigned long ulWidth)

设置指定PWM输出的脉宽
void ROM_PWMSyncTimeBase (unsigned long ulBase, unsigned long ulGenBits)

使一个或多个PWM发生器模块的计数器同步
void ROM_PWMSyncUpdate (unsigned long ulBase, unsigned long ulGenBits)

同步所有挂起的更新

蓝雨夜

要求: 实验对运动控制模块0的PWM输出8路PWM, 不同的占空比信号
说明：程序直接在sine_demo里修改

在原来添加以下头文件
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/pin_map.h"

蓝雨夜

在FPUEnable(); FPULazyStackingEnable(); 后添加实验代码

//设置系统时钟
ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_XTAL_16MHZ |
SYSCTL_OSC_MAIN);
//读系统时钟
SysClock=ROM_SysCtlClockGet();

//设置PWM时钟:不分频
ROM_SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1);

//读PWM时钟
Clock1=ROM_SysCtlPWMClockGet();

//*************PWM输出实验******************************************
//配置PWM所在的管脚外设
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOH);

//使能PWM模块：SYSCTL_PERIPH_PWM0 or SYSCTL_PERIPH_PWM1
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM0);

//设置指定的管脚配置
ROM_GPIOPadConfigSet( GPIO_PORTH_BASE,
       GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|
       GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
       GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|
       GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,
       GPIO_STRENGTH_4MA,
       GPIO_PIN_TYPE_STD);

  //配置GPIO为PWM功能:
  ROM_GPIOPinTypePWM( GPIO_PORTH_BASE,
       GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|
       GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
       GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|
       GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7
       );

  //配置一个GPIO引脚的备用功能要包含 driverlib/pin_map.h头文件
  ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PH0_M0PWM0);
  ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PH1_M0PWM1);
  ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PH2_M0PWM2);
  ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PH3_M0PWM3);
  ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PH4_M0PWM4);
  ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PH5_M0PWM5);
  ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PH6_M0PWM6);
  ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PH7_M0PWM7);

  //配置一个PWM发生器：计数，同步（非）模式
  ROM_PWMGenConfigure(PWM0_BASE,PWM_GEN_0,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN|PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
  ROM_PWMGenConfigure(PWM0_BASE,PWM_GEN_1,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN|PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
  ROM_PWMGenConfigure(PWM0_BASE,PWM_GEN_2,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN|PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
  ROM_PWMGenConfigure(PWM0_BASE,PWM_GEN_3,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN|PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);

  //设置一个PWM发生器的周期
  ROM_PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE,PWM_GEN_0,16000);
  ROM_PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE,PWM_GEN_1,16000);
  ROM_PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE,PWM_GEN_2,16000);
  ROM_PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE,PWM_GEN_3,16000);

  //设置指定PWM输出的脉冲宽度
  ROM_PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE,PWM_OUT_0,16000*0.9);
  //设置指定PWM输出的脉冲宽度
  ROM_PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE,PWM_OUT_1,16000*0.8);
  //设置指定PWM输出的脉冲宽度
  ROM_PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE,PWM_OUT_2,16000*0.7);
  //设置指定PWM输出的脉冲宽度
  ROM_PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE,PWM_OUT_3,16000*0.6);
  //设置指定PWM输出的脉冲宽度
  ROM_PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE,PWM_OUT_4,16000*0.5);
  //设置指定PWM输出的脉冲宽度
  ROM_PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE,PWM_OUT_5,16000*0.4);
  //设置指定PWM输出的脉冲宽度
  ROM_PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE,PWM_OUT_6,16000*0.2);
  //设置指定PWM输出的脉冲宽度
  ROM_PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE,PWM_OUT_7,16000*0.1);

  //使能PWM输出
  ROM_PWMOutputState(PWM0_BASE,PWM_OUT_0_BIT|PWM_OUT_1_BIT|
         PWM_OUT_2_BIT|PWM_OUT_3_BIT|
         PWM_OUT_4_BIT|PWM_OUT_5_BIT|
         PWM_OUT_6_BIT|PWM_OUT_7_BIT
         ,true);
  //使能一个PWM发生器模块的定时器
  ROM_PWMGenEnable(PWM0_BASE,PWM_GEN_0);
  ROM_PWMGenEnable(PWM0_BASE,PWM_GEN_1);
  ROM_PWMGenEnable(PWM0_BASE,PWM_GEN_2);
  ROM_PWMGenEnable(PWM0_BASE,PWM_GEN_3);

[ 本帖最后由蓝雨夜于 2011-11-9 14:16 编辑 ]

蓝雨夜

注意：

//配置一个GPIO引脚的备用功能 ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PH0_M0PWM0); 不能少哦！

同时要添加 driverlib/pin_map.h头文件不然会没有输出了

Study_Stellaris

请教一个问题：
void ROM_PWMSyncTimeBase (unsigned long ulBase, unsigned long ulGenBits)
使一个或多个PWM发生器模块的计数器同步
void ROM_PWMSyncUpdate (unsigned long ulBase, unsigned long ulGenBits)
同步所有挂起的更新

这两个 API 具体要怎么使用？
我一直分得不太明白。
是可以单独用呢？还是要配合使用。

蓝雨夜

这几个我还没实践过

蓝雨夜

到时看下里面的寄存器

这两个应该在同步模式下工作的吧

Study_Stellaris

是的，必须在同步模式下，不在同步模式下，这两个是无效的。

蓝雨夜

这2个函数分别是对 PWMSYNC 时基同步寄存器和
PWMCTL 主控寄存器的操作

蓝雨夜

同步：发生器和他的两个输出信号通过共用的统一时钟与其它PWM发生器保持联系。如果多个PWM发生器配置使用相同的计时器装载值，同步可以保证他们有相同的计数值（在同步之前必须配置PWM发生器）。由于这个特性，可以在那些信号边沿之间产生2个以上的关系已知的PWM n信号，因为计数器总是保持着相同的值。单位中的其他状态提供了一种机制维持共用时基和相互同步。

蓝雨夜

PWM中断

一、添加相关中断头文件

//Macros that define the interrupt assignment on Stellaris
#include "inc/hw_ints.h"
//Prototypes for the NVIC Interrupt Controller Driver
#include "driverlib/interrupt.h"

二、在基本PWM配置基础上

//使能PWM发生器1归零触发中断
  ROM_PWMGenIntTrigEnable(PWM0_BASE,   //宏hw_memmap.h
        PWM_GEN_0,
        PWM_INT_CNT_ZERO);
  //使能PWM发生器1中断
  ROM_PWMIntEnable(PWM0_BASE,PWM_INT_GEN_0); //宏pwm.h
  // 使能PWM1中断
  ROM_IntEnable(INT_PWM0_0);     //宏hw_ints.h
  //使能总中断
  ROM_IntMasterEnable();

三、运动模块0的PWM0中断函数

//M0PWM0中断
void PWM0_Generator_0_ISR(void)
{
static unsigned long n=0;

ROM_PWMGenIntClear( PWM0_BASE,
      PWM_GEN_0,
      PWM_INT_CNT_ZERO);
//设置PWM输出的脉宽
if(n==0)
{
PWMPulseWidthSet( PWM0_BASE,
      PWM_OUT_0,
      16000*0.5);
      n=1;
}
else
{
PWMPulseWidthSet( PWM0_BASE,
      PWM_OUT_0,
      16000*0.9);
      n=0;
}
}

四、在startup_rvmdk.s里对中断函数声明

1、EXPORT __Vectors上面增加：EXTERN PWM0_Generator_0_ISR

2、修改 DCD PWM0_Generator_0_ISR ; PWM Generator 0

[ 本帖最后由蓝雨夜于 2011-11-9 22:13 编辑 ]

cat3902982

学习一下！

zhangdaoyu · 发表于2011-11-10 22:52

看来楼主很强嘛

skytianlin

//设置系统时钟
ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_XTAL_16MHZ |
SYSCTL_OSC_MAIN);
刚学arm看不明白，这儿为什么是设置时钟。而且后面是四个或的选择设置

蓝雨夜

刚进入MAIN就要对系统时钟进行一系列的初始化，首先系统时钟是必须配置起来的

skytianlin

哦这个问题问的有点傻还请您多多谅解
SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_XTAL_16MHZ |
SYSCTL_OSC_MAIN)
第一个是分频，第二个是锁相环时钟，第三个是外部时钟 ……
难道这个设置是表示系统同时设置这四个项吗？而不是单单设置某一个项呢

蓝雨夜

你看他们之间是什么关系
|

你可以深入了解下它的函数原形是对那些寄存器操作，你对应PDF就知道为什么这么设置了！

skytianlin

M4里面怎么去实现定时器控制PWM脉冲频率
有相关的例程可以参考下吗？

蓝雨夜

这个要自己写了！

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