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随着国家对煤矿等矿业安全日益重视，监管力度不断加强，大中型煤矿和众多乡镇小煤矿均已大量装备了煤矿安全监控系统，有效遏制了重大瓦斯爆炸事故的发生。但是，缺乏对井下人员位置信息的监控，目前还普遍存在入井人员管理困难，井上人员难以及时准确掌握井下人员的分布和作业情况，一旦发生事故，抢险救灾、安全救护的效率低，特别是事故发生后对矿井人员的抢救缺乏可靠的位置信息，严重地制约了抢险救灾的效率，失去最宝贵地抢救时机。
zigbee无线井下定位系统利用世界最新的无线射频技术、数据处理技术、数据通讯技术和地理信息系统，结合最新的无线网络传输技术ZigBee，定位专利技术及煤矿井下通信基站专利技术，真正实现了井下人员的精确定位和其他各业务的需要。
二、产品概述
ZIGBEE井下定位系统，是西安润汇诚电子科技有限公司，开发的新一代智能井下定位系统。该系统由 Zigbee 协调控制器、Zigbee-GPS基站，移动定位终端以及后台定位管理系统软件构成,该系统使用双模式定位，即GPS和ZIGBEE，体积小，能耗低，网络扩充性强，可任意加载各种传感器，连结形成庞大的智能网络,一台主机可同时对应到64000个设备。使用安全可靠，节能。该系统还适用于停车场，公交系统，煤矿，地铁等场合。
三、产品应用
如下图所示：ZIGBEE井下定位系统由3 大部分组成: 井上监控中心、井下定位基站、人员定位终端设备。井上监控中心通过有线方式连接到井下协调器控制中心，井下控制中心站通过Zigbee无线网络与井下各定位基站通讯，定位基站与人员定位终端进行无线网络通讯建立数据连接，架构底层的无线数据通讯平台。
井上管理人员在监控中心通过监控定位软件系统实现对井下人员分布情况的实时显示，及时准确掌握井下人员分布及作业情况，并可根据监测情况向井下人员发送预警信息。井上定位软件系统采由以下几个子系统组成: 人员定位子系统、井下环境监测子系统、地面预警子系统、通信子系统、数据库管理子系统。人员定位子系统通过收集井下各定位基站( 信标节点) 获取井下人员定位终端与各信标节点的通讯的信号强度( RSSI) ，采用质心算法计算井下人员与信标节点的距离，实现人员的定位，并在屏幕上显示其具体位置。井下环境监测子系统，通过采集井下定位基站的瓦斯、温度、湿度传感器的信息，实现对井下工况的监测。地面预警子系统根据采集的井下工况信息判断是否要做出预警处理，在监控中心显示出险位置的同时，根据出险位置将预警信息通过井下定位基站及时传递到井下人员定位终端设备进行预警提示，以便相关人员及时撤离，并采取相应的减灾处置。通信子系统实现监控中心与井下中心站的数据通讯，并通过井下中心站可以实现对各个井下定位基站及井下人员定位终端设数据通讯。数据库管理子系统实现对下井人员信息的管理、井下环境监测数据的管理、预警信息的管理、并提供系统综合数据的统计、查询、备份功能 .
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提升卡
变色卡
千斤顶
