[TI M4申请]自主智能汽车运动控制和姿态测量系统（inemo入围项目）

梦之旅

[TI M4申请]自主智能汽车运动控制和姿态测量系统（inemo入围项目） [复制链接]

自主智能汽车运动控制和姿态测量系统
一、项目概述
1.1 项目摘要
本系统的目的是设计一种以IMEMS传感器为主的自主路径识别智能汽车的运动控制和测量系统。本系统采用双MCU架构， STM32F103 MCU负责车身信号的采集，各模块电源的管理和地磁传感器，陀螺仪信号的采集和滤波处理等，并和主MCU通过扩展的SPI接口进行通信，主MCU主要负责汽车运动的控制和路径的识别，并且通过WIFI口与电脑端进行通信。电脑端利用labvIEW对WIFI传回的信息进行分析，并得出相应的当前汽车运动姿势和方位，绘出相应的汽车运动轨迹等。该项目主要涉及主要模块硬件的设计，STM32F103对陀螺仪，加速度传感器信号的采集和处理，自适应卡尔曼滤波算法的设计，SPI通信协议的设计和labvIEW的应用开发等。
我申请使用是在该项目11月中旬参赛完成后，利用一个半月完成特性和例程分析，然后利用换掉飞思卡尔芯片，利用该芯片作为主控芯片，利用一个多月时间完成项目代码的转移工作。
一、TI M4学习时间安排；

1、M4特性分析
2、M4例程分析——和上面合1个半月时间，从11月中旬参加完上述比赛开始

3、基于上述项目的M4自主智能汽车运动控制和姿态测量系统，1个半月时间。



二、M4特性分析；

分析M4含有单精度浮点单元（FPU），ADC模数转换，UART，USB等通讯 外 设 功能等



三、M4例程分析的角度与安排； 参考例程根据项目中用到的外设，分析如何使用库文件配置各种功能。

在论坛发布学习进度与大家交流。



四、基于M4 的DIY项目，

项目名称：基于上述项目的M4自主智能汽车运动控制和姿态测量系统，

实施时间：1个半月时间
特别说明：M4试用部分会在11月中旬才开始，但inemo比赛部分如果可能的话会发表相关文章，算作项目的一部分，所以如果时间不允许可以不考虑我，在11月前我比较忙，没时间调试M4部分
本板子在项目中替换掉我inemo比赛中的飞思卡尔芯片，作为主控芯片使用

cat3902982

支持一下啊，希望可以看到好的总结分享！

Study_Stellaris

支持一下，用的飞思卡尔哪一颗？

梦之旅

就用的智能车的s12，呵呵，现在在做卡尔曼滤波优化部分，车部分整体做完了，labvIEW端没做