谁能讲讲8962/9B96的Bootloader的下载，调试

Yawness

谁能讲讲8962/9B96的Bootloader的下载，调试 [复制链接]

我也不知道是怎么一回事，下载了官网上的例程（也试过ZLG的实验书程序），但是总也不见成功，调试的时候无一例外地进入一个死循环，从来也没有进入到main/updater函数中去。

我试过IAR v5.3，IAR v6.0，Keil v4.0，板子也试过ZLG的Easyarm8962（使用串口0）和自己搭的8962（使用串口1）。

哪位有成功经验的兄弟请介绍一下这方面的经验吧。

Study_Stellaris

建议用 LM3S8962 来做试试吧。

先下载 StellarisWare  Boot_serial 到开发板。

再下载 Boot_demo1 。由于用的是 EasyARM8962 所以可将 Boot_dmeo1 中有关 OLED 部分的代码去掉。

当 Boot_demo1 下载完成后，就可以通过 串口 多次下载 Boot_demo1.

David_Lee

原帖由 Yawness 于 2011-9-25 15:02 发表 我也不知道是怎么一回事，下载了官网上的例程（也试过ZLG的实验书程序），但是总也不见成功，调试的时候无一例外地进入一个死循环，从来也没有进入到main/updater函数中去。 我试过IAR v5.3，IAR v6.0，Keil v4.0 ...

 

lm3s Boot Loader说明

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-244298-1-1.html

 

通过以太网bootloader下载程序的方法

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-219569-1-1.html

 

关于LM3S 的eth升级的学习笔记-写给那些对LM3S boot不熟悉的童鞋

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-301784-2-1.html

Yawness

谢谢楼上的兄弟们，我这会儿就去试试

Yawness

还是不行啊……

按照分析，如果我没有下载应用程序，也没有按强制升级的按键（自己搭的8962板子没有按键），那么Bootloader应该进入Bootloader的Updater函数，然后在while循环里面无限等待下去啊？

可是用TI的LM Flash Programmer选择串口根本就连不通板子……

我试着在Updater函数开始处加了一条串口发送的语句来表示程序进入到这里了，结果什么也捕捉不到……
我试着在Updater函数开始处设置了一个断点，也不能进入。程序在进入到Updater之前就不知道跳到哪里去了……

大家是用什么下载Bootloader的？

David_Lee

原帖由 Yawness 于 2011-9-25 21:44 发表 还是不行啊…… 按照分析，如果我没有下载应用程序，也没有按强制升级的按键（自己搭的8962板子没有按键），那么Bootloader应该进入Bootloader的Updater函数，然后在while循环里面无限等待下去啊？ 可是用TI的 ...

 

LM3SAPP_Bootloader_UART_Note.zip (579.01 KB, 下载次数: 199)

2011-9-26 09:48 上传

点击文件名下载附件

LM3SAPP_Ethernet_Bootloader_Note.zip (596.8 KB, 下载次数: 127)

2011-9-26 09:48 上传

点击文件名下载附件

永远的不知

您按照TI stellarisware里的boot_seral和boot_demo1例程下载试试，下载工具用lmflash programmer，下载这两个程序前，先把flash擦干净，先通过jtag下载boot_seral，再通过lmflash programmer选择串口下载boot_demo1。

Yawness

好的，我再试试

Yawness

好详细，还是中文的！
但是这个地方好像有点不一样，我的Flash Programmer的选项是这样的（见附件红圈），跟笔记中提到不一致……是我的Flash Programmer版本太低了，还是太高了？

David_Lee

原帖由 Yawness 于 2011-9-26 14:29 发表 好详细，还是中文的！但是这个地方好像有点不一样，我的Flash Programmer的选项是这样的（见附件红圈），跟笔记中提到不一致……是我的Flash Programmer版本太低了，还是太高了？

 

FTDI和ICDI，这两个东西还真是怪，好像都是用FT2232来转的。

我是这样理解的：

FTDI : FT2232 Debug Interface

ICDI : In Circuit Debug Interface

但是TI官方的板子板载的ICDI用的就是FT2232，所以FTDI == ICDI。

这个仅仅是个人臆想，不足为据，别被误导了。

Yawness

哦，我选第一项，就是ICDI是可以通过Flash Programer擦除和下载的（用的是LM Link），但是用JLink就不行，好像奇怪的事情还真不少……

我按照笔记中的步骤（除了把UART0_BASE改成UART1_BASE，GPIO_PORTA_BASE改成GPIO_PORTD_BASE，PA0和PA1改成PD2和PD3）把生成的bin用Flash Programmer下载到8962后，再通过Flash Programmer选择UART下载应用到8962就不行了，显示failed to establish communication with the board，也就是说不能建立通信，一切都跟我之前遇到的情况一模一样……

现在我准备试试通过以太网来升级的例程……

Yawness

我好像明白原因所在了——我的板子上用的是485，而的485芯片是个半双工的，默认只发不收，而官网上下载的例程显然不包含对我这个485的初始化，所以没有的收，也就没有的发，Flash Programmer也就Ping不通我的8962了……

Yawness

我好郁闷……以太网升级也不行，下载bootloader后，再加载应用程序点击program，Flash Programmer就一直尝试连接中

难道我悟性不够？

Yawness

很多地方都不一样，真是……
我推测以太网升级不成功是因为没有配置MAC地址，ZLG的EasyArm8962开发板的网口上贴着MAC地址，我就直接填写了这个地址。

但是，用Flash Programmer获取当前MAC地址却是6个FF，于是我把标签上的MAC地址按照Flash Programmer的提示填写了进去，也勾选了commit MAC Address，也出现了“永久过程，结果不可逆”的提示，但是点确认后再获取，仍然是6个FF。是没有成功，还是本身就被永久写成6个FF了？

我又试着把MAC地址改成6个FF，可是还是无法升级，一直是“attempting to connect...”

还有什么细节我没有考虑到？会是硬件问题吗？

Study_Stellaris

我试过直连的情况，没有配置 MAC 地址，FF-FF-FF-FF-FF-FF 也可以升级。

Yawness

我试过好几种组合了，一直都没有让人惊喜的反应

Yawness

到底哪里出错了……我已经折腾一个月了，虽然有这么多好心人，可是还是没有解开心中的疑惑

Yawness

会不会是端口的问题？

Yawness

LM Flash Programmer用的是哪个端口？
我昨天晚上查原代码看到
#define BOOTP_SERVER_PORT 67
#define BOOTP_CLIENT_PORT 68

#define TFTP_PORT 69

这里面server和tftp的端口是不是就是LM Flash Programmer使用到的端口？

David_Lee

原帖由 Yawness 于 2011-9-27 17:39 发表 我试过好几种组合了，一直都没有让人惊喜的反应

 

我这边有惊喜耶，用EK-LM3S811的串口Bootloader下载成功了，而且操作很简单，不过，都是基于MDK的，而且是UART方式，IAR的ICF文件（旧版本是xcl）不知道怎么弄。

 

步骤：

 

1、到https://bbs.eeworld.com.cn/thread-290441-1-1.html下载并解压光盘文件：G:\Tools\StellarisWare\StellarisWare_for_EK-LM3S811.zip

 

2、打开工程文件StellarisWare_for_EK-LM3S811.zip\StellarisWare_for_EK-LM3S811\boards\ek-lm3s811\boot_serial\boot_serial.uvproj，修改StellarisWare_for_EK-LM3S811.zip\StellarisWare_for_EK-LM3S811\boards\ek-lm3s811\boot_serial\bl_config.h一些注释，根据实际需要的GPIO触发Bootloader的引脚配置，这里使用板载的USER按键S2，连接与PORTC的PIN4，具体如下：

Line243：取消注释#define ENABLE_UPDATE_CHECK

Line257：取消注释并修改为#define FORCED_UPDATE_PERIPH    SYSCTL_RCGC2_GPIOC

Line271：取消注释并修改为#define FORCED_UPDATE_PORT      GPIO_PORTC_BASE

Line282：取消注释#define FORCED_UPDATE_PIN       4

Line294：取消注释#define FORCED_UPDATE_POLARITY  0

部分如图：

 

3、修改后保存并重新编译一下工程，至于编译可能会提示的如下Error：

Build target 'boot_serial'
User command #1: armcc --device DLM -I . -E -o bl_config.inc ..\..\..\boot_loader\bl_config.c
--- Error: User Command terminated, Exit-Code = 1
Target not created

 

解决方法是：双击左侧工程栏的bl_main.c，激活该C文件，不要直接点Rebuild，要点Translate（默认快捷键Ctrl+F7），编译结果会有如下提示：

compiling bl_main.c...
..\..\..\boot_loader\bl_main.c - 0 Error(s), 0 Warning(s).

 

然后，再点Rebuild，就可以编译工程了，编译结果如下所示：

Build target 'boot_serial'
User command #1: armcc --device DLM -I . -E -o bl_config.inc ..\..\..\boot_loader\bl_config.c
compiling bl_autobaud.c...
compiling bl_can.c...
compiling bl_check.c...
compiling bl_decrypt.c...
compiling bl_enet.c...
compiling bl_flash.c...
compiling bl_i2c.c...
compiling bl_main.c...
compiling bl_packet.c...
compiling bl_ssi.c...
assembling bl_startup_rvmdk.S...
compiling bl_uart.c...
compiling bl_usb.c...
compiling bl_usbfuncs.c...
linking...
Program Size: Code=1268 RO-data=4 RW-data=20 ZI-data=272 
User command #1: fromelf --bin --output .\rvmdk\boot_serial.bin .\rvmdk\boot_serial.axf
".\rvmdk\boot_serial.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).

 

4、编译成功之后，先用LM Flash Programmer 擦除芯片，然后把刚刚修改过的boot_serial\boot_serial.uvproj编译结果给下进去，UART的Bootloader就下载完成了，以后通过串口来更新程序，只需要复位的时候，按下板上的S2键就可以触发Bootloader通过串口来下载了。注意：根据刚刚工程文件的bl_config.h中Line79的#define APP_START_ADDRESS       0x0800可知，我们用户的程序是从0x0800开始的，所以用LM Flash Programmer下载的时候，记得设置偏移地址为0x800，如下图：

 

5、除了设置偏移地址，同样我们自己建立的工程也要修改一下SCT文件，这里以StellarisWare_for_EK-LM3S811.zip\StellarisWare_for_EK-LM3S811\boards\ek-lm3s811\boot_serial\blinky.uvproj为例：截图SCT1中复件 blinky.sct是默认的SCT文件，截图SCT2中blinky.sct是我们使用Bootloader时用的SCT文件，都是修改了由bl_config.h里决定的App偏移地址0x800。通过这样修改的工程，编译出来的程序通过UART下载后复位就可以运行了。

Bootloader对应的SCT文件如下：

LR_IROM 0x00000800 0x0000f800
{
    ;
    ; Specify the Execution Address of the code and the size.
    ;
    ER_IROM 0x00000800 0x0000f800
    {
        *.o (RESET, +First)
        * (InRoot$$Sections, +RO)
    }

    ;
    ; Specify the Execution Address of the data area.
    ;
    RW_IRAM 0x20000000 0x00002000
    {
        ;
        ; Uncomment the following line in order to use IntRegister().
        ;
        ;* (vtable, +First)
        * (+RW, +ZI)
    }
}