Ecan通信的中断问题

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Ecan通信的中断问题 [复制链接]

       本人在一个项目中运用Ecan进行通信，在通信过程中会碰到中断故障（具体原因说不上来）。我是将Ecan设置成中断接收的（邮箱0-15设置成接收邮箱，16邮箱设置成发送邮箱），若接收到一个合理的读写命令，则返回数据给主机，否则不响应。对此我有以下几个疑问：

       1.Ecan的中断机制是怎样的。比方说我有一个命令总共有18个字节，ecan一次只能发送8个字节，所以要分3次发送，这3个包会全部放在15号邮箱，还是15,14,13号这3个邮箱，0-15号邮箱的设置都一样的。

       2.存不存在这样一种情况。一个命令分成3包发送，分别在15,14,13号这3个邮箱中，在处理这个命令的过程中又接收到新的命令进入中断，假设这个时候已将15号邮箱的数据取出，那这个时候会如何分配接收邮箱（15,12，。。。），还有这个时候的中断邮箱指示位CANGIF0/CANGIF1寄存器中的MIV0:4中的值又是多少