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一粒金砂（中级）

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发表于2011-9-2 19:48 只看该作者

pid控制算法 [复制链接]

参数整定找最佳,从小到大顺序查
　　先是比例后积分,最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢,积分时间往下降
　　曲线波动周期长,积分时间再加长
　　曲线振荡频率快,先把微分降下来
　　动差大来波动慢,微分时间应加长
　　理想曲线两个波,前高后低4比 1
　　一看二调多分析,调节质量不会低

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