MMA7455L求助

xiediaodiao

MMA7455L求助 [复制链接]

我用的是红牛stm32F103ZET6开发板，KEIL编程。使用了SPI的驱动，根据手册自己写了几个函数，但是不知道为何我用串口将读到的数据输出时，数据就一直是12,14,16.（还没进行转换，就是8bit模式读取的数据）。

大家帮我看看下面几个函数有没有错。怕太凌乱，我把主程序贴在第二楼。先谢谢各位了。

/*******************************************************************************

* Function Name  : Write_Byte

* Description    : This function is used to Write byte to the MMA7445L module.

* Input          : value

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void Write_Byte(u8 value)

{

 

u8 temp;

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);

Delay(0xff);

for(;i<8;i++)

{

temp=(value>>7) & 0x1;

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,(BitAction)temp);

value<<=1;

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

Delay(0xff);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

}

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : Read_Byte

* Description    : This function is used to read bytes from the MMA7445L module.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : value

*******************************************************************************/

u8 Read_Byte(void)

{

u8 value;

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);

Delay(0xff);

for(;ii<8;ii++)

{

value<<=1;

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

Delay(0xff);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

value|=GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);

}

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);

return value;

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : Write_Reg

* Description    : This function is used to write the MMA7445L module's register.

* Input          : add, value

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void Write_Reg(u8 add,u8 value)

{

add<<=1;

add|=0x80;

Write_Byte(add);

Write_Byte(value);

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : Read_Reg

* Description    : This function is used to read the MMA7445L module's register.

* Input          : add

* Output         : None

* Return         : value

*******************************************************************************/

u8 Read_Reg(u8 add)

{

u8 value;

add<<=1;

Write_Byte(add);

value=Read_Byte();

return value;

}

xiediaodiao

int main(void)
{
//u8 x,y,z;
#ifdef DEBUG
  debug();
#endif

  /* System Clocks Configuration**********************************************/
  RCC_Configuration();   

  /* NVIC Configuration*******************************************************/
  NVIC_Configuration();

  /* USART Configuration*******************************************************/
  USART_Configuration();

  /* MMA7455 Configuration****************************************************/
  MMA7455_Configuration();
   
/* Configure all unused GPIO port pins in Analog Input mode        (floating input       
trigger OFF), this will reduce the power consumption and increase the device
immunity against EMI/EMC *************************************************/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
                                                 RCC_APB2Periph_GPIOB |
                         RCC_APB2Periph_GPIOC |
                                                 RCC_APB2Periph_GPIOD |
                         RCC_APB2Periph_GPIOE |
                                                 RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);           /*Enable the APB2 periph clock*/

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  //GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  //GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
                                                 RCC_APB2Periph_GPIOB |
                         RCC_APB2Periph_GPIOC |
                                 RCC_APB2Periph_GPIOD |
                         RCC_APB2Periph_GPIOE |
                                                 RCC_APB2Periph_GPIOF, DISABLE);          /*Disable the APB2 periph clock*/
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
                                                   RCC_APB2Periph_GPIOF , ENABLE);

  /*set PA6 as input */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;          
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /*set PA5,PA7,PA8 as output*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;                 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
  /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /*set PF6 as output*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

  /*for showing the result of successful uart configuration*/
  printf("\r\n Welcome to www.PowerAVR.com \r\n");
  printf("\r\n Please Input Character From Keyboard \r\n");       

          /*Write the contrl command on the register,set the mode as measurement*/
        Write_Reg(0x16,0x05);
        Delay(0xff);
        //Write_Reg(0x18,0x20); //
        //Delay(0xff);
        //Write_Reg(0x19,0x00);
        //Delay(0xff);
        //Write_Reg(0x1a,0x00);
        //Delay(0xff);

        /*get the 3-axis data from MMA7455L by Reading the register*/
        while(1)
        {
                x=Read_Reg(0x06);
                y=Read_Reg(0x07);
                z=Read_Reg(0x08);
                GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
                Delay(0xffffff);
                GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
                Delay(0xffffff);
                printf("\n%x%x%x\n",x,y,z);
        }
}