【2011年国赛试题讨论帖】C题：智能小车

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【2011年国赛试题讨论帖】C题：智能小车 [复制链接]

2011年全国大学生大赛试题已经公布，参赛者关于大赛C题有任何疑问，可以在此跟帖提出！

期待坛子里热心的朋友给大家提供帮助！同时EEWORLD论坛将会请资深工程师帮大家答疑！

智能小车（C 题）
【本科题】

一、任务
甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。跑道如图1 所示。

二、要求
1. 基本要求
（1）甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。
（2）甲、乙两车按图1 所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车区内实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超过甲车。
（3）甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能的短。

2. 发挥部分
（1）在完成基本要求(2)后,甲、乙两车继续行驶第二圈，要求甲车通过超车标志线后要实现超车功能，并先于乙车到达终点标志线，即第二圈完成甲车超过乙车，实现了交替领跑。甲、乙两车在第二圈行驶的时间要尽可能的短。
（2）甲、乙两车继续行驶第三圈和第四圈，并交替领跑；两车行驶的时间要尽可能的短。
（3）在完成上述功能后，重新设定甲车起始位置（在离起点标志线前进方向40cm 范围内任意设定），实现甲、乙两车四圈交替领跑功能，行驶时间要尽可能的短。

三、评分标准就不发了！

四、说明：
1.赛车场地由2 块细木工板（长244cm，宽122cm，厚度自选）拼接而成，C-3离地面高度不小于6cm(可将垫高物放在木工板下面，但不得外露)。板上边界线
由约2cm 宽的黑胶带构成；虚线由2cm 宽、长度为10cm、间隔为10cm 的黑胶带构成；起点/终点标志线、转弯标志线和超车标志区线段由1cm 宽黑胶带构成。
图1 中斜线所画部分应锯掉。
2.车体（含附加物）的长度、宽度均不超过40cm，高度不限，采用电池供电，不能外接电源。
3.测试中甲、乙两车均应正常行驶，行车道与超车区的宽度只允许一辆车行驶，车辆只能在超车区进行超车（车辆先从行车道到达超车区，实现超车后必须返回行车道）。甲乙两车应有明显标记，便于区分。
4.甲乙两车不得发生任何碰撞，不能出边界掉到地面。
5.不得使用小车以外的任何设备对车辆进行控制，不能增设其它路标或标记。
6.测试过程中不得更换电池。
7.评测时不得借用其他队的小车。

嘉懿

求题目分析，如何转弯？如何实现超车？…

 

鑫海宝贝

此题控制不是很难，我们组方案差不多了，但是另外的组员想做B题，我也就只好做B题了，相对而言我觉得B题难度稍大于C题

 

嘉懿

求详解

 

guguo2010

甲乙两辆小车都是自己设计的吗？

 

卡卡888

用什么传感器，直线行驶。。。

 

shuai

求详尽方案C题

高山流水6

怎样检测虚线？求解。急！！！

gsdydcm

求解如何超车？

演绎别致德青春

求解其中需要用到的各个模块！

嘉懿

资深工程师在哪里？在哪里？在哪里？？？

anqi90

其实我感觉B题要简单一点，这个题说起来很简单，但是实际做的话不确定的因素太多，反倒是B题可以很精确的控制，坛子里之前的MMA7455的资料就有测角度的，一个角度对应一个步进电机的角度，做起来很简单
至于这个小车，两个车之间是一个很复杂的系统，就算是实际的做无人驾驶的项目里超车也是难度很大的，首先车距就不是很好测，然后都在运动，调起来比较复杂

s409348459

如果有好一点的电机，C题3天搞定不是问题，反倒是B题，太难算了！~

扫把鑫

C题的转弯可以用红外对管检测，但是那个超车标志怎么过啊？给你灵感啊

斩丶魂

坐等传说中的砖家

chengqing3968

肯定是c比较难三…………

ruther1234

求红外对管电路

蚂蚁幸福

C题群172720826  激烈探讨中。。。

终极菜鸟

保持！

chengqing3968

那又什么方案实行超车按 ……？