MSP430 MMA7455 加速度传感器的SPI通信（附程序和资料）

li460135301

MSP430 MMA7455 加速度传感器的SPI通信（附程序和资料） [复制链接]

        今天上午花了个把小时看了一下MMA7455的数据手册，写了一个MMA7455 加速度传感器的底层程序，采用SPI通信方式   ，网上关于此芯片SPI方式的资料好像比较少，但我个人觉得SPI比IIC好用很多，简单实用，而且速度比IIC要快  。

       现简单说明一下！！！此程序原创，写的程序应该是比较容易看懂的，采用软件模拟SPI实现，（数据时8位模式的，好像10位模式很简单，只需要换个地址就OK了，只测试了8位数据模式）模块化的程序，几乎不用修改可以直接移植到51、AVR等其他单片机上(只需要改个对应的ＩＯ口即可！！)，实验室人在51上测试没有问题。还算比较稳定。测试了一下X、Z轴数据偏差不大，但是Y轴偏差比较大，应该需要矫正补偿！！！

       对于矫正的问题，我也看了一下，好像内部有个矫正寄存器，X、Y、Z轴对应的OFF7-OFF0，不知道具体如何矫正，还有其对应的64LSB-0.5LSB是什么意思，LSB不是低位的意思吗？？？？

        还有一个任务就是把X、Y、Z轴的加速度转化为对应的角度值，这个怎么执行呢？？个人想了一下，应该是通过X、Y、Z轴的加速度算出传感器平面和重力加速度方向的夹角，计算出这个值之后，采用arcsin来算出传感器平面与重力方向的夹角。不知道正不正确，具体实现呢？？？直接采用math.h头文件中的数学函数实现吗？？？？那如果要计算与对应基准平面的夹角呢？？？不是与重力方向夹角。这个还是有点问题。请大虾指点。

       特别，把我今天上午研究的程序和所用到得资料全部上传，供大家参考！！！！！

       注意哦！！全部免费哦！！大家不需要芯币可以直接下载！！！！谢谢！！！

[ 本帖最后由 li460135301 于 2011-8-28 22:35 编辑 ]

cdjiangyang

下了

flybyii

都看过了。。。

laoguo

LSB是有效位的意思，其实不用深究这个；
对于加速度转倾角坛上的朋友有贡献的。
参考：

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-158139-1-1.html

y87797215

LZ好人啊                           

ybcelephant

$10-$15是三个轴的校正寄存器，个人认为是在这三组寄存器里写值可以校准0点，也就是在基准平面让三个轴的测量值是零，可能各人买的器件和地理位置不一样要校准的值不一样，大部分人都固定的添了一个经验值。我的做法是写了个自动校准函数，在初始化之后每次写入校准值测量，直到测量值为0则校准完成，个人见解，有错误请指正。其他功能还没怎么看懂，尤其是门限电压和z轴自检那块，请高手指教。想进一步交流的请给我发邮件ybcelephant@163.com

a105

看看好用不好用，我有网上买的模块给的程序都用不了。

a105

悲剧，这样的程序模块是模块了，问题不是每个人都看得懂了，你还是放一个51程序上来吧。

相遇♂不离

还是很感谢楼主的。。。。。。

li460135301

应该很容易看懂啊！！需要移植只需要把MMA7455.h的头文件里面的IO口修改一下就可以了！！！

把这几句换成对应的IO口就可以了！！假如你如果用的也是P10-P13的话只需要把
#define MMA_COM                P1OUT
#define MMA_COMD        P1DIR
#define MMA_COMI        P1IN
#define MMA_COM_INIT        MMA_COMD |= 0x0d


#define MMA_SDO_INPUT                MMA_COMD &=         ~(1< #define MMA_SDO_OUTPUT          MMA_COMD |=         (1<
改成
#define MMA_COM                P1
#define MMA_COMD        P1
#define MMA_COMI        P1
#define MMA_COM_INIT       


#define MMA_SDO_INPUT                MMA_COMD |=         (1< #define MMA_SDO_OUTPUT     


如果用的IO不一样就只需要把那0,1,2,3换成对应的IO了！！！就可以直接在51上运行了！！！

ddllxxrr

关于效正就是就在应是0点的位置，但显示不是零时，往效正寄存器写个数就行。难道每次都要效正吗？

li460135301

那我测出的Z轴加速度>g是真么回事！！重力加速度怎么可能大于g呢？？

我就是我lxw

就是杂不能用啊？啥单片机啊？

zacharywong

楼主能方便留一下联系方式吗？

xiediaodiao

能给您的头文件加一下备注吗，看看每行是设置什么的，我们好做相应修改。

zhzhg88

不是很清楚，如果有SPI芯片  你那个程序如果加上注释就清晰多了

zhzhg88

你那个头文件 我怎么没看到啊

deaving

楼组好人啊。。

zysd_1

下了，谢谢

cgq081616

谢谢