STM32 I2C 的一个奇怪问题

vipsongyan

STM32 I2C 的一个奇怪问题 [复制链接]

调试一块电路板时发现些问题，希望与大家一起探讨一下。

 

首先声明一下，我是在调I2C时发现的问题，晶振8M，核工作在72M，I2C总线目前工作在100K，一切正常，但是我感觉程序是有问题的。

 

（1）

  

   原程序作者在配置时钟时，对APB1和APB2都选择了不分频，这是我的第一个疑问，APB1不分频的话岂不是工作在72M，这与文档中最大工作在36M冲突。那么APB1总线到底是工作在了36M还是错误设定的72M？

 

（2）发现I2C初始化以后，CR2显示为0x00000008   

   程序是这样的，仿真跟了一遍：

      

    /* Get the I2Cx CR2 value */

    tmpreg = I2Cx->CR2;                                               ①  tmpreg  = 0

    /* Clear frequency FREQ[5:0] bits */

    tmpreg &= CR2_FREQ_Reset;

    /* Get pclk1 frequency value */

    RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);

    pclk1 = rcc_clocks.PCLK1_Frequency;                         ②  pclk1 = 72000000   估计和时钟的错误设定有关 

    /* Set frequency bits depending on pclk1 value */

    freqrange = (u16)(pclk1 / 1000000);                           ③  freqrange = 72

    tmpreg |= freqrange;                                               ④  tmpreg = 72

    /* Write to I2Cx CR2 */

    I2Cx->CR2 = tmpreg;                                               ⑤ CR2 = 0x00000048 ，由于FREQ[5:0]只有6位，地7位是强制置0的，所以相当于赋值为 0x00000008，

 

                                                                                        也就是截图反应的情况。

 

这就与手册中的描述发生了冲突，手册中说“必须设置正确的输入时钟以产生正确的时序”，而我现在错误计算输入的时钟是8，实际工作应该是36M吧（或许是我疑问的72M），而且我也尝试给他赋36，工作也是正常的。为什么这个设错了的输入时钟怎么一点影响都没有呢，还是说硬件根本就不看你设的值，而是根据它实际检测到的APB1时钟为准？

 

 

 

（3）我原来的理解是FREQ[5:0]输入了正确的I2C输入时钟，再根据CCR寄存器中CCR[11:0]设定的分频值对输入时钟进行分频，最终在SCL上输出想要的100K总线时钟，既然FREQ输错了，那么CCR会怎样呢？于是我又看了看CCR的程序。

 

if (I2C_InitStruct->I2C_ClockSpeed <= 100000)

    {

        /* Standard mode speed calculate */

        result = (u16)(pclk1 / (I2C_InitStruct->I2C_ClockSpeed << 1));    ①result = 360，也就是说计算时，pclk1还是按72000000算的

        /* Test if CCR value is under 0x4*/

        if (result < 0x04)

        {

            /* Set minimum allowed value */

            result = 0x04;  

        }

        /* Set speed value for standard mode */

        tmpreg |= result;   

        /* Set Maximum Rise Time for standard mode */

        I2Cx->TRISE = freqrange + 1; 

    }

 

   实际测试一下SCL的波形，确实是100K，尝试赋值时改变result的值，发现改小的话SCL波形频率会升高。看来最终的波形是由这个值决定的，那么我算这个值时，APB1的频率可是按72M算的啊，最后结果正确，难道APB1真的工作在72M？

[ 本帖最后由 vipsongyan 于 2011-8-14 16:27 编辑 ]