在 8962 can_device_qs 例程中为什么要使能 JTAG 的上拉电阻

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在 8962 can_device_qs 例程中为什么要使能 JTAG 的上拉电阻

    //
    // Enable the pull-ups on the JTAG signals.
    //
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE,
                     GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3,
                     GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

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