为什么我把某个任务删除了，但任务还在运行？

fanggengshun

为什么我把某个任务删除了，但任务还在运行？ [复制链接]

void Task0 (void *pdata)
{
uint8 err;
uint16 i;
pdata = pdata;
Uart0ReviceMbox = OSMboxCreate(NULL);
Uart3ReviceMbox = OSMboxCreate(NULL);
OSMutexCreate(3,&err);
Test2toTest = OSSemCreate(0);
OSTaskCreate(TaskGetTime,(void *)0,&TaskGetTimeStk[TaskGetTimeStkLenth-1],13);
OSTaskCreate(TaskDealTime,(void *)0,&TaskDealTimeStk[TaskDealTimeStkLenth-1],12);
OSTaskCreate(TaskClrDog,(void *)0,&TaskClrDogStk[TaskClrDogStkLenth-1],1);
OSTaskCreate(TaskTest,(void *)0,&TaskTestStk[TaskTestLength-1],11);
OSTaskCreate(TaskTest2,(void *)0,&TaskTest2Stk[TaskTest2Length-1],10);
TargetInit ();
Gpio_Init();
UART0Init(115200); // 取默认串口0的通信波特率为115200
UART3Init(115200); // 取与模块默认通信波特率为115200
UART1_AllIni(9600); // 取默认串口1通信波特率为300
UART2_AllIni(115200); // 取默认串口2通信波特率为115200
RS485_CSHIGH1;
RS485_CSLOW; // 低电平485允许接收
UART0_SendStr(what);//发送what字符串
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}

这时串口仍然周期发送what这个字符串，这是为什么？？？然后由这个任务创建的其他的任务无论我调用ostimedly函数想延时多长时间都不行，都差不多是一秒的周期在运行，是不是因为这个任务在周期运行，然后周期创建其他任务，导致其他任务也周期运行，只是延时无效？？？

fanggengshun

最后一句是“致使延时无效”

hades2011

我记得是不是应该这样子：由其他任务提出删除，自己接收到信号量或者消息，进而删除自己。

wstrom

我具体分析不出你的问题所在，但是
1、你的任务不符合规范。任何一个任务都是一个死循环
2、删除任务自身需要在死循环中删除
3、如果每秒输出是不是你在外部间隔调用这个“函数”了

仅供参考！

fanggengshun

谢谢你们热心的回答

fanggengshun

试了一下，让这段程序在一个死循环里面也不行，还是在重复运行这个任务，没有删除掉。。除了main（），也没有其他地方创建这个任务。。而且任务真的都需要死循环吗，看过很多例子都不用这样。

daicheng

估计你的意思 是创建与初始化后任务就不需要了，那么如果你删除成功任务肯定不运行了
如果这样还运行看看是不是在复位
仿真测试一下，看看问题在哪里
while(1)
{
     OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}

fanggengshun

谢谢你
对的，我这任务就是创建与初始化任务。。
我也使用过
while(1)
{
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}
但还是在不断重复，请问这是什么原因，在复位是怎么回事？是板子的问题吗，这是别人做的板子，芯片是lpc2366

fanggengshun

请问各位，ads编写中断函数时，使用__irq与不使用之间的区别

SuperStar515

在OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);之前加上

OSIntNesting=0; //清UCOSII中断标志

OSLockNesting=0; //可不加

应该就没问题了，具体你看下OSTaskDel();这个函数定义就明白了

[ 本帖最后由 SuperStar515 于 2011-8-9 13:38 编辑 ]

191560385

while(1);
加在后面

bendaye

最后一句是“致使延时无效”

hevake_lcj

强烈建议你单步进OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);看一下.

lwsmile

结局呢？

beaman33

OSTaskDel的返回值是不是OS_ERR_NONE哇?

xsbh0310

错在最后一行代码
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);

OS_PRIO_SELF 这个参数应该是你要删除的任务具体的优先级.

比如你要删除任务Tast0,  task0任务的优先级为10；
那么task0的代码如下：

void task0(void *data)
{
    data=data;

     其它代码...

    OSTaskDel(10);     //删除任务Task0      
}

zzhere2007

楼主，简单的问题啊，哈哈。所谓删除任务，是删除的任务链表里面的内容，就是相当于没有了身份证。但是程序还在这个任务。只有单任务切换后，就是跳出这个任务，然后系统会去查任务链表。任务链表里面没有了这个任务，就不会以后的切换也就不会再进入这个任务了。这才是任务删除啊，呵呵，总的来说，删除任务，就是这个任务不会再被选用而已。呵呵
关键是删除任务后发生任务切换，切记。可以翻看源码看看，这样就很容易明白