做控制类的小车，有点没有头绪

韩永乐

做控制类的小车，有点没有头绪 [复制链接]

请教一下有经验的学长老师们，第一次参加国赛，怎么才能做好智能车？有些茫然，不知道该做哪些模块，该从何下手

tonyreginald

今年没小车了

springvirus

智能小车一直是我从未放弃的梦........

终极菜鸟

我做了很久的小车。做小车选好车模 现在都很贵。选一个有很多PWM口的单片机，最好有AD口。前者是控制直流电机和舵机后者可能是用来采集数据，做寻迹简单的就用红外对管，做避障的就用超声波模块。小车的软件控制也比较简单的。就是和反馈调节算法。将每个对管坐标化。权值处理。小车的性能80%靠的的

终极菜鸟

以前做了很久的小车。做小车选好车模 现在都很贵。选一个有很多PWM口的单片机，最好有AD口。前者是控制直流电机和舵机后者可能是用来采集数据，做寻迹简单的就用红外对管，做避障的就用超声波模块。小车的软件控制也比较简单的。就是和（PID）反馈调节算法。将每个对管坐标化。权值处理。小车的性能80%靠的是机械结构。给以后做车的一点建议。鄙人个人经验仅供参考。

终极菜鸟

内容手机发的又发重复了郁闷。

终极菜鸟

内容手机发的又发重复了郁闷。