Keil环境下用LPC2132控制AS-UIII机器人，GPIO操作不正常，怎么办？

xuehans

Keil环境下用LPC2132控制AS-UIII机器人，GPIO操作不正常，怎么办？ [复制链接]

用LPC2132作为主控制器控制上海未来伙伴（原广茂达）机器人有限公司的AS-UIII机器人。在 uv4 环境下建立附件所示工程后，在软件仿真模式下监控发现 main.c 中 IO0CLR = DO_C2 及 IO0CLR = DO_C1 针对GPIO功能的操作不成功。资料上说该指令是针对位的操作方式，但宏定义 DO_C2 和 DO_C1 为对应总线操作方式的寄存器值，应采用 IOPINx 指令操作。请问高手如何处理？

zhaojun_xf

IOPINx 是对寄存器

zhaojun_xf

写数据可以这样实现
#define   TFT_DAT         (0xFFFF)                         // P0.0~P0.15
#define   TFT_WRITEDATA(dat)                     \
          {                                                                       \
         IO0CLR = TFT_DAT;                            \
          IO0SET = dat;                            \
     }

xuehans

是楼上所言的操作步骤，但写入的数据全0，与期望不符。

zhaojun_xf

不可能，那是你别的地方问题，上面的代码是我验证过的

zhaojun_xf

代码非常简单，先把所有端口写0，在把需要的端口写1，因为ARM7不知道同时写入0和1，所以必须通过上面两句才能完成。
你先看看端口方向，模式等的设置是否正确。