直流电机远程驱动

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直流电机远程驱动 [复制链接]

应用背景：

实际的控制系统中往往会出现如下所述的情况：控制器和驱动器以及电机有很远的距离，我们总是希望控制器给出的信号能够很好的被电机执行，除了应用反馈外，我们还希望控制器的信号在到达驱动器时信号不被衰减。基于以上的考虑，我准备设计一个远程的直流电机驱动方案，该方案的目标是能够很好的完成对直流电机的远程驱动。

 

 

总体框图：

本方案的总体思路是：控制器控制DA芯片输出4-20mA常用的工业传输信号，再将电流信号转换为±5V的电压信号，经过功率放大后，驱动直流电机。

采用ADI公司的AD5422作为本方案的DA转换芯片，该芯片即能提供16位电压输出，又能提供4-20mA的电流输出，选择这款芯片，使得该方案适用于一个控制器控制的两个电机距离较远的情况。ADI公司的电路笔记CN0077给出了这款芯片组成电路的详细分析。

I/V变换和信号同理模块主要是将4-20mA的电流信号转换为±5V的电压信号，该部分电路的主芯片采用ADI的AD8129/AD8130，该芯片是差分输入单端输出，再对该芯片的参考输入端增加一个偏执电压，则可以调理后的信号变为±5V，再将该信号输入的功率放大器，然后驱动直流电机运动。功率放大器采用OPA548，该芯片能够连续的输出3A的电流，峰值电流能够达到5A。

信号判别模块主要完成判断传输线路中的电流信号是否在4-20mA的范围之内，如果不再则控制功率放大模块，使得电机不会发生误转现象。这里采用比较器ADCMP608作为主要芯片。