基于AD620的精确液位控制系统

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基于AD620的精确液位控制系统 [复制链接]

本文以加拿大Quanser公司生产的实验装置为参考，讨论了液位控制问题，

数学模型仿真和算法仿真：

根据系统机理建立了单容系统的数学模型并据此搭建了相应的SIMULINK仿真系统。然后通过比较比例（P）、比例积分（PI）以及比例积分（PI）附加前馈控制分别在单容系统中的控制效果，得到了最佳的控制算法——PI附加前馈控制，它实现了控制系统自身粗调与微调相结合的功能，将其应用于单容水箱的液位控制，其控制效果表明了该控制算法的优越性。

 

硬件设计方面：

利用AD620将压力传感器的信号转换为电压信号，然后传给控制系统，控制系统根据PID控制算法，对电机进行控制，进而控制液位的高低。通过按键实现液位高度的控制和采样时间等方面的控制。

压力传感器采用电阻应变片式结构，这样就要求采用现在比较应用比较多的AD620和AD703两个A/D来实现信号的采集；控制模块采用lm3s811，从处理速度和能耗大小都比51单片机要好。

 

还有不完善的地方后续在改进。