如何直接用STM8的IO口直接驱动步进电机（驱动用ULN2003）

canglang3310

如何直接用STM8的IO口直接驱动步进电机（驱动用ULN2003） [复制链接]

本人新手，刚接触STM，最近有一个项目 用STM8去直接驱动步进马达（不用细分驱动器） 

做了两周了，虽然电机能运转，能加减速，但不是我想象中的样子，感觉控制起来很不方便，并且电机在低频有抖动现象，想了一些办法但都没解决这个抖动问题，很苦恼  

有没有哪位大侠用这款MCU做过步进电机控制的，请给一点意见，如果有相关资料，请发到我的邮箱canglang3310@gmail.com，本人不甚感激！ 

还有，这段时间在网上看了一些相关资料，说是用PWM控制，如果用PWM控制是不是非要用细分驱动器才能实现，如果不是，那直接用PWM波去控制4个IO口该如何实现 

然后，还有一个问题，电机起始位置该如何精确定位，一直也很苦恼这个事情，然后，突然掉电如果想让电机在一段时间复位到起始位置又该如何实现，有没有懂得大侠，请赐教，本人非常非常感激！ 

小弟在此先真诚感谢给我帮助的兄弟！

leang521

我在多个帖子中讲过了，
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-290647-1-1.html
驱动步进电机最简单的方法就是用2003直接驱动

canglang3310

首先感谢这位兄弟
但我需要的是控制的原理，最好是c语言写的
另外，还有相关资料也可以传给我，我的邮箱canglang3310@gmail.com
兄弟能给我传一份吗？谢谢

leang521

我想我的视频已经很清晰描述了控制原理了，我们不是红十字会，没有免费的代码

louwenyan

你用软件做一个环配就可以了，通过2803就能驱动起来！代码就没有了，但很容易写。