DIY导航避障车规整贴(三)

贵贵110

DIY导航避障车规整贴(三) [复制链接]

软件部分：能够通过串口实现无线控制 目前在优化上位机界面
硬件部分：GPS模块调通，电机控制模块代码编写中。
GPS能读出 当前坐标 速度以及时间，由于参加本次活动的人员大部分是学生，都在准备考试所以进度在这段时间会降慢些。
GPS.rar (900.14 KB, 下载次数: 32)

2011-6-12 16:20 上传

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missforever

这个是 小车控制部分的 稳压供电电路的PCB 及原理图

贵贵110

不错啊呵呵

xu__changhua

这是附件里导航板和MCU联机实测的数据截图

xu__changhua

这是根据楼上图片实测参数计算的经温度值（先纬度，后经度）在google地图上标出的具体位置，几乎没有误差（导航板置于窗外空调上，好像就那位置，最多1m误差），应该是红色圆圈内绿色箭头位置。

 

xu__changhua

导航芯片和电路图

 

xu__changhua

做这个导航模块认识到导航芯片不是那么的神秘了，属于拿来就用主义。耽误好久的原因是对LM3S811的性能特别是串口部分很不熟悉，这个程序是在一个例程基础上大体熟悉一些后修改的。如果仅仅从与导航芯片接口来说，大可不必用这个LM3S类，如果是用51，相信2个钟头都不需要就能搞掂。要说能用LM3S811开发项目了，还属于痴人说梦时期。

 

但是综合整个导航车项目来说，倒是有可能使小车整体性能提高，这留待后续看结果，此处不作展开讨论。

 

觉得要想熟练用好这个M3，没有3、5载的磨练，想达到对51的熟悉程度那是难。

H_LL

强人。。 。