DIY步进电机的初步任务规划
将任务划分为如下部分,每个部分如下:
1.电源部分把我们用的市电~220V变为LM3S811所需要的电压和步进电机所欲要的电压,这个模块要求不高可以一个人完成。
2.按键和显示部分难度也不大,显示可以根据自己手头上的显示器选择,可以使数码管或1602或更好点的12864(我个人建议用12864)。按键根据我们设计的几层楼设计,楼层多了当然就得用矩阵键盘。
3.传感器这个模块我没想好用什么样的传感器,这个我了解的不多,我的想法是如果在每层楼放一种特殊的材料,这种材料也只能被一种传感器识别就最好。是在没办法也可以通过测量电机转个的圈数来判断是否到达楼层?但那样误差可能很大,个人不建议使用这种方法。
当然信号处理,就得根据所用的传感器来设计。
4.上下步进电机控制电路,这个就不用多说了大家都明白,只要LM3S811收到传感器给来的信号,就让它停下来。做这部分的可以把电梯模型一起做了。
5.电梯门这个也都明白,当当上下步进电机停下来,它就得自动打开门,好让人进去。
6.至于上位机部分主要是控制电梯出现紧急情况设定的,这块我不怎么懂,大家一起讨论完善一下。
以上是初步的安排,大家根据安排先做,遇到问题我们再在一起交流去进一步完善。
进程安排:
5月19日——5月21日任务分配阶段
5月22日——6月30日 任务实施阶段(六部分同时进行)
7月1日——7月6日最后调试阶段(各模块的联调)
最迟要在7月中旬结束本次DIY
希望感兴趣的朋友踊跃报名,大家一起努力,共同进步!
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本帖最后由 芝锐 于 2011-5-20 17:23 编辑 ]