单片机实现软件复位(软复位)的方法及讨论。（转帖）加自己整理。

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单片机实现软件复位(软复位)的方法及讨论。（转帖）加自己整理。 [复制链接]

单片机实现软件复位(软复位)的方法及讨论

（天堂雨林博客blog.sina.com.cn/acer收集整理）

单片机软复位有什么好的方法？如从机收到复位命令（软件命令），程序怎么使机器复位？虽然要使软件始终处于可控状态,最好不要用"复位",因为复位是纯硬件过程,软件是不可控的.但是我们还是要讨论方法，一般流传的方法如下：

1、放狗；

2、((void(code *)(void))0x0000)()；----->使用时建议去掉code项，不然出现未定义code的报错.

3、用单片机一个引脚控制点一下RSTRST；

4、用单片机一个引脚控制重新加电；

5、用单片机自带的软件复位指令或内狗指令；

6、goto大法；



天堂雨林博客对以上方法的意见：

方法1：“放狗”是单片机软复位的最好办法，也基本上是唯一的一个办法。但并不是所有单片机都具备看门狗的功能，也不是一个万全之策。



办法2：这不是复位，只是把程序转到地址0去执行，不如用一个JMP更直接。目前可能极少数单片机或者用户已经自行添加Boot load时用户程序的程序开始地址并不为0x0000，所以需要查找这些特定单片机的启动地址。
在keil C51下面可以这样实现：
void soft_reset(void)
{
((void (code *) (void)) 0x0000) ();
}
在需要软件复位的地方使用语句：
soft_reset（）；
一般可实现软件复位。


办法3：用软件实现的硬复位。需要牺牲一个单片机引脚，且增加了单片机外

部电路构造的复杂性，很不可取。

办法4：类似办法3，同样需要牺牲一个单片机引脚，且增加了单片机外部电路

构造的复杂性，很不可取。但不能把它单单地当成是复位，应该叫上电复位。



办法5：Atmel 89C不带内狗，S的有内狗，只是一条指令就行。如STC的单片机有软件复位指令，即ISP_CONTR，地址在0E7H 单元(即str ISP_CONTR=0xE7)，MOV ISP_CONTR,#00100000B（C语言为ISP_CONTR=0x20），内狗也是一条指令MOV WDT_CONTR,#00111100B！
STC 51系列单片机Datasheet中指出：传统的8051 单片机由于硬件上未支持此功能，用户必须用软件模拟实现，实现起来较麻烦。现STC 新推出的增强型8051 根据客户要求增加了ISP_CONTR 特殊功能寄存器,实现了此功能。用户只需简单的控制ISP_CONTR 特殊功能寄存器的其中两位 SWBS / SWRST 就可以系统复位了。



办法6：程序从头(上电复位处)开始运行，且只有一个循环这种情况，当然可以用goto，如在main()的开头设一个start：，在程序的唯一循环中设定一个条件，然后goto命令。但需要注意，如果是在中断例程里，那么中断挂号寄存器仍置位，同级中断不能执行。所以必须先使中断挂号寄存器清零，EA = 0。只有RETI指令可以使中断挂号寄存器清零。51单片机有两级中断优先级，所以需要执行两次RETI指令。这用汇编是很简单的事，而C则比较难以实现。但是，goto命令尽量不要用，因为goto会到处乱窜,而且goto不能跑到函数外面去执行一个命令。



最后总结如下：最好使用办法5最为简洁方便，使用办法2实现也不失为一种好方法

关于方法2的补充：

void(*)() 这是一个函数指针
那么(*(void(*)())就是指向函数指针的指针，
后面跟的地址为指向函数指针的指针地址。
这样的话执行上面程序就会自动跑到PC（0x0000）的地址开始执行程序，也就实现了软件复位功能与看门狗复位差不多。
也能实现任意地址跳转功能。（注意复位地址自己查看各单片机的main函数入口地址或复位的起始地址）

概念补充：

定义一个返回值是空函数指针的定义形式如下：

void (*p) ( )

当把函数指针赋值后，就能通过函数指针调用函数，调用形式如下，

(*p) ( );

或等价的简化形式：

p ( );

假设rst就是函数指针（相当于把rst的地址传递给P），则如下调用形式就可以令单片机复位再起。

(*rst ) ( );

但可惜，rst不是函数指针，而是数组名，虽然两者都是地址，但不可直接调用数组名。

如同把char型变量a赋值给int型变量b，(int) 表示强制类型转换：

b = (int) a

函数指针的强制类型转换公式如下（C语言的哲学是定义形式和使用一致）：

( (void (*)() ) rst

这样经过转换后的rst就可以当作函数指针使用了，简单的调用形式如下：

#define K ( (void (*)( ) ) rst

(*K) ( )

或：

( * ( void (*)( ) )rst ) ( );

这样的语句就完成复位再启功能了。类型转换符()的优先级跟指针运算符*的优先级相同，
二者的结合方向是自右至左，所以上述语句就能完成复位功能了。保险起见有些程序员常
常喜欢再加个括号：

#define K ( ( (void (*)( ) ) rst )

(*K) ( )

或

( *( ( void (*)( ) )rst ) ) ( );



由于没有输入参数，上述复位代码更严谨的写法是：

#define K ( ( (void (*)(void ) ) rst )

(*K) ( )

或

( *( ( void (*)(void ) )rst ) ) ( );

二：上电复位与看门狗信号复位的不同处理过程

共同的地方：

复位后状态：程序计数器PC的值为0000h
             I/O口为FFH状态
             堆栈指示器SP=07h
             所有特殊功能寄存器SFR的有效位均为0
不同的地方：
            上电复位，上电复位后内部RAM为随机数
             看门狗复位，片内RAM中数据不受影响