使用MSP430产生PWM波形，抖动问题如何解决？

lonelywolf

使用MSP430产生PWM波形，抖动问题如何解决？ [复制链接]

请教版主：
我使用MSP149芯片做控制，其中使用TIMEB定时器功能在引脚p4.1 p4.2 输出PWM波形,。目前存在的问题是产生波形的抖动问题，做了各种定时器的配置改变也无法解决，请教版主给看看程序，是那个地方出了问题，多谢！

主程序：
void main()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD ; //关闭看门狗
_DINT(); //关闭中断

MSP430_Initial();
TimeAInit();
Varia××e_Initial();
TimeBInit();
_EINT(); //打开全局中断控制，若不打开，屏蔽本句

loop:
KeyScan();//使用TimeA中断检测按键。
goto loop;
}

定时器B的初始化程序：
void TimeBInit(void)
{
P4DIR |= (BIT2 + BIT1 + BIT0); //选择P4.0 P4.1 P4.2引脚为输出
P4SEL |= (BIT2 + BIT1+ BIT0); //选择输出端口的第二功能(PWM)
TBCTL = TBSSEL_2 + TBCLR + MC_3 ; //选择SMCLK 清除TBR 定时器溢出中断允许
TBCCTL0 = CCIE;// + CLLD1 + CLLD0;
TBCCTL1 = OUTMOD_2 ;//+ CLLD1 + CLLD0 ;// + CCIE; //CLLD0、1 =11 当TBR计数到TBCL0时 数据装载
TBCCTL2 = OUTMOD_2 ;//+ CLLD1 + CLLD0 ;//+ CCIE;
TBCCR0 = 80000 ; //PWM周期
}
定时器B的中断处理程序：
#pragma vector = TIMERB0_VECTOR
__interrupt void ISP_TimerB0 (void)
{
TBCCR1 = iTakeValue1[PwmFlag]; //改变占空比值 MODE2
TBCCR2 = iTakeValue2[PwmFlag];
PwmFlag++;
if(PwmFlag>=bNvalue)
{
PwmFlag = 0;
}
}

在定时器B的每次中断过程中，更新TBCCRx 以得到不同脉宽的PWM。

jeffleee

主程序：
void main()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD ; //关闭看门狗
_DINT(); //关闭中断

MSP430_Initial();
TimeAInit();
Varia××e_Initial();
TimeBInit();
_EINT(); //打开全局中断控制，若不打开，屏蔽本句

loop:
KeyScan();//使用TimeA中断检测按键。
goto loop;
}

定时器B的初始化程序：
void TimeBInit(void)
{
P4DIR |= (BIT2 + BIT1 + BIT0); //选择P4.0 P4.1 P4.2引脚为输出
P4SEL |= (BIT2 + BIT1+ BIT0); //选择输出端口的第二功能(PWM)
TBCTL = TBSSEL_2 + TBCLR + MC_3 ; //选择SMCLK 清除TBR 定时器溢出中断允许?????????请问楼主干嘛使用UP/DOWN模式，建议使用continuous模式
TBCCTL0 = CCIE;// + CLLD1 + CLLD0;
TBCCTL1 = OUTMOD_2 ;//+ CLLD1 + CLLD0 ;// + CCIE; //CLLD0、1 =11 当TBR计数到TBCL0时 数据装载
TBCCTL2 = OUTMOD_2 ;//+ CLLD1 + CLLD0 ;//+ CCIE;
TBCCR0 = 80000 ; //PWM周期
}
定时器B的中断处理程序：
#pragma vector = TIMERB0_VECTOR
__interrupt void ISP_TimerB0 (void)
{
TBCCR1 = iTakeValue1[PwmFlag]; //改变占空比值 MODE2
TBCCR2 = iTakeValue2[PwmFlag];
PwmFlag++;
if(PwmFlag>=bNvalue)
{
PwmFlag = 0;
}
}TBCCR0是不应该改变的，PWM的周期是固定的，只要改变TBCCR1和TBCCR2寄存器的值就可以了，而且应该在TBCCR1和TBCCR2的中断中修改，而不是在TBCCR0的中断中

hao43

多谢回复！
我采用UP/DOWN的目的是为了产生对称的PWM，我产生的波形，主要是为了产生类似正弦波的PWM波形。P4.1生成的相当于正弦的上半周，P4.2引脚产生的相当于下半周，两个引脚的输出波形要相差180度，组合通过低通滤波器得到近似的全波正弦波，采用TBCCR0固定波形周期，通过改变TBCCR1 TBCCR2，获得上下半周的不同脉宽的PWM（其中要求在P4.1引脚输出上半周PWM的时候，P4.2引脚保持为低电平不输出，P4.2引脚输出下半周PWM的时候，P4.1引脚保持为低电平不输出），所以我的赋值数组采用的设计为：P4.1:前一半是有效脉宽数据，后一半为0；P4.2:后一半是有效脉宽数据，前一半为0。我上面的程序可产生出这种波形，可就是存在波形抖动。按照1楼上面的回复，是不是需要开放捕捉/比较中断，好像也不行。

toy720

楼主你这个spwm吗？？？现在做的怎么样了？？
能发我一下 ，我看下!!

james2451

楼主做好没有啊？
能发我一下 ，我看下!!ma-chang-an@163.com

zyq26672607

引用:

作者: yuanxinghui 多谢回复！ 我采用UP/DOWN的目的是为了产生对称的PWM，我产生的波形，主要是为了产生类似正弦波的PWM波形。P4.1甮..

抖动是什么意思？应该低电平时还有有高脉冲出现？

mostimes

加个电容试试

hansonhe

有实际的测试波行吗，发来分析分析

xyzjl

P1DIR |= BIT6;                // 选择P1.6的第二功能，即TA0.1        
     P1SEL |= BIT6;      
     CCR0 = 7;                     // PWM 周期  = ACLK@32768/4KHz-1 = 8.192-1 = 7  
     CCTL1 = OUTMOD_6;             // CCR1 reset/set        
     CCR1 = 3;                     // CCR1 PWM 占空比50% =8.192*50% - 1 = 3        
     TACTL = TASSEL_2 + MC_1;      // MCLK, up mode
   
     P2DIR |= BIT2;                // 选择P2.2的第二功能，即TA1.0  
     P2SEL |= BIT2;      
     P2DIR |= BIT3;                // 选择P2.3的第二功能，即TA1.0  
     P2SEL |= BIT3;        
     TA1CCR0 = 15;                 // PWM 周期= ACLK@32768/2KHz-1 = 16-1 = 15     
     TA1CCTL1 = OUTMOD_4;          // CCR1 reset/set  
     TA1CCR1 = 3;                  // CCR1 PWM 占空比25% = 16*25% - 1 = 3     
     TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1;     // MCLK, up mode

可以产生两路PWM，但是若是改了输出引脚就输出不了，求高手指导~~~万分感谢

wyjdcjyx

有噪声不应该是程序的问题吧，在输出引脚加一个触发器，可以输出比较完美的波形