【求助】timerA捕获问题

gglu

【求助】timerA捕获问题 [复制链接]

我用timerA的TA2（msp430f149 p1.3）对脉冲进行上升沿和下降沿进行捕获，从而计算脉冲宽度，进中断没问题，也能计算出宽度，但就是计算的值不对， 我得脉冲宽度是104。17us,相当于波特率为9600bps，外部晶振2.4576MHz,我计算出的脉冲宽度，new_ccr2 - old_ccr2 = 0x0049,显然不对，但我实在找不出毛病，现将我的部分程序贴上，请高手给分析一下。

中断函数：
Timer_A1
ADD &TAIV,PC
RETI
RETI
JMP CC2_INT

CC2_INT
MOV &CCR2,R14 //新值
MOV R14,R15
SUB R13,R15 //计算时钟数
MOV R14,R13 //旧值

.
.
.

主函数timerA初始化
。
。
。

MOV #TACLR+MCLK+MC_2,&TACTL //定时器A连续模式
MOV #CM_3+SCS+CAP+CCIE,&CCTL2 //上升沿下降沿均捕获

p1.3端口的模块化功能已初始化，即P1SEL |= BIT3;

请高手指点，不胜感激。

leungpki

每次TA捕获中断后，都清除一次TAR试试？

lpasmg

老大，这样好像不行吧，因为是捕获时的TAR值给了CCR2,进了一次清掉后又从零，这样就没法计算差了，两次捕获，应该时同一起始点的两值差，刚才我按您的说的试了一下，确实不行。麻烦您再看看还有没有别的原因。我刚才改了一下程序，将上升沿和下降沿均捕获，改为上升沿或下降沿捕获，得到的结果确实是那个错误结果的两倍。

ljc980301

1、第一次进入时，TAR已经被自动复制到CCR2，这个值不用。
2、给TAR清零。
3、第二次进入时，TAR又被自动复制到CCR2，用这个值。
4、再次给TAR清零。
5、如此循环。

auto_dut

老大的意思是每次都是0基础上的计数是吧

111def

我按我对那个方法的理解，写了如下代码，测的结果不对，每次的结果是0x023E，这次结果是偏大了，这至少说明TAR的值，严重影响了结果，你看我理解的是不是有问题啊

CC2_INT
MOV TEST_STEP(R6),PC

TEST_STEP
DW TEST_STEP1
DW TEST_STEP2


TEST_STEP1
CLR TAR
INCD R6
RETI

TEST_STEP2
MOV &CCR2,R14
CLR TAR
RETI

这样每次进中断都进TEST_STEP2,实际上都再R14里。这里面是不是需要修正呢？我每次再TEST_STEP2 的 CLR TAR 语句前面设了断点，看R14里面的值，这样做有啥不妥吗？

jiqimao

CC2_INT
MOV TEST_STEP(R6),PC

TEST_STEP
DW TEST_STEP1
DW TEST_STEP2


TEST_STEP1
CLR TAR
INCD R6
RETI

TEST_STEP2
MOV &CCR2,R14
CLR TAR
DECD R6
RETI

alfwoo

谢谢您，其实您这种方法和我哪种方法本质是一样的，改过之后，结果也是一样的，这说明这两种方法确实是一致的，我试着将tar的值改为别的，比如#0a,#0b,最后，减去这些基数，跟从0开始是一样的，也就是说，计算脉冲宽度，跟tar的初始值是没有关系的，它计算的仅仅是两次的差值，主要问题是捕获到的两次差值计算的不正确，实在想不出别的原因，难道会误判上升和下降沿吗，几乎不可能，因为我的脉冲宽度是一定的，所以每次计算出来的值是一样的，这是正确的，问题在于这个值不正确，分析不出来，还得麻烦您一下，我也在试，但是结果还是不如人意啊，高手还得出手啊。

snailsnail

考虑到TAR可能记数到头（到0xffff后，返回0）的问题，增量方法比减法要简单些（前提是所捕获的脉冲的宽度不会大于TA的记数周期）

tianhao

我的脉冲宽度是104.17us,晶振2。4576mhz,震荡周期是0.407us,如果这样算的话，如果我循环回来给tar清零的话，那在脉冲的下降沿捕捉到的值应该是104。17/0。407=256，十六进制应该是0x0100，不会溢出，宽且捕捉到这一次之后，我又给tar清零了。。为了调下面的程序，现在我只能把它捕捉的值加上一个差值，但对于不知道宽度的脉冲这样做可就不行了，大虾，你看看我上面的计算方法得出256这个结果有没有问题，多谢。

goocoic

1、脉冲宽度为104.17us时，对应的TAR是256。但是9600的波特率时，上升沿与相邻下降沿之间的时间差应该是104.17us/s（50%占空比），对应的TAR应该在128左右。
2、关于溢出的可能性：关键是第一次捕捉到上升沿（或下降沿）的时候，TAR的值可能是0到65535之间的任意值，再次进入捕获中断的时候，TAR有可能已经溢出。
3、是否确定以上所说的波特率值（9600bps）与晶振频率值（2.4576mhz）是准确的？

Yonsen

算了，其实不用管波特率的问题了，仅仅是脉冲宽度就可以了，就是104.17us的脉冲宽度，晶振我测过了，没啥问题，timerA的时钟源我设的mclk,为了确信时钟没问题，我让p5.4输出mclk，虽说波形质量是差了点，但是频率还可以。关于溢出问题，第一次捕捉到上升沿（或下降沿）的时候，TAR的值可能是0到65535之间的任意值，但是第一次进的时候我已经清零了，咱们上面的那个程序就是这样做的，其实那样做，已经排除了tar溢出的可能性，你说呢？