【讨论】调用子程序为什么不能正确返回？郁闷中...

badapple628

【讨论】调用子程序为什么不能正确返回？郁闷中... [复制链接]

使用IAR EW 3.10A，C编程。主循环进入LPM1，在通讯中断中唤醒。中断返回后调用一个子程序（该子程序中有4层调用其它子程序，并能正确执行完成），最后返回时却不能回到原调用处！而是返回到主循环外的前面的几条语句上（单步执行观察到的）。这是为什么？

kgood

会不会是　ＳＰ　在中断程序中被错误修改了
退出中断的时候中断标志位清了吗

zhaojunlong1314

我也怀疑是SP被修改了，但我的程序中没有人为的去修改SP啊。它怎么就在最后一层返回时出错了呢？
在UART0的接收中断中执行：
while ((IFG1 & UTXIFG0) == 0); // USART0 TX buffer ready?
TX = RXBUF0;
还要清什么中断标志？
问题是，在错误返回后程序还可以运行，甚至照样响应TA0和UART0中断！只是响应UART0时收到的数据面目全非或是发送数据的某一段不完整。系统复位后可以正常运行一个循环。不，应该是最后一点时不完整的一个循环。

ldh2008

是在UART0中断函数里退出LPM1吗？你的UART0没有一次正确吗？
IAR EW 3.10A是D版？

lionedwolf

1、我是在UART0中断函数里退出LPM1的。在UART0中执行了LPM1_EXIT语句后程序从中断返回，执行mian()中while(1)循环体中“LPM1”后面的语句“Command_identify();”。执行该语句调用的程序时，最多有4层函数调用。其中包括通过UART0回发应答数据帧。在完成UART0回发应答数据帧后逐层返回，当返回到最后一层时，即返回到调用“Command_identify();”处时，PC指针却指向到while(1)循环体外面，即while(1)语句前面的某条语句上！使得程序重新进入while(1)循环，并又一次进入LPM1低功耗，并等待UART0的再次中断。在次期间同时还有一个TA0的0.5s中断，对LCD进行时钟刷新。
/*---------主循环 ----------------*/
while (1)
{
LPM1; // 进入低功耗模式1（LPM1=ACLK、SMCLK活动）
_NOP(); // Required only for C-spy
if (RxEND == 1)
{
Command_identify(); // 若数据帧接收完成,则调用命令识别
RxBUF_i = 0;
RX_Star = 0;
}
}
}

2、上电或复位后UART0可以正确的完成一次数据收发操作。
但是，从断点设置后单步跟踪的观察，在完成操作后就不能正确返回到调用处，所以有些程序标志没有复位，因此不能正确执行新的命令了。

3、IAR EW 3.10A是破解版，并打了补丁。

lsdfae06版主，能否做进一步解答，谢谢！！

hgsss1105

感觉问题应该在Command_identify()。会不会4层函数调用时发生冲突造成的。
建议：
1。将Command_identify()完全屏蔽，看程序是否正常运行，UART接受是否正常？如果正常可以确定是Command_identify()问题，再2。
2。再将Command_identify()函数一层一层屏蔽，判断是否正常执行，从而找出问题所在。

xianquan

我遇到过这样的问题，也是在串口通信中，后来仔细查找才解决
――我开始的时候是将浮点数拆分成字节流进行传输，在中断中用定义成全局变量得接收缓冲区接收，再强制类型转换成浮点数，浮点数的获取和返回都用的是局部变量。仔细跟踪堆栈发现，MSP430是16位单片机，多字节数据必须偶地址对齐，而如果恰好浮点数是从奇地址开始存放，就无法正确转换成浮点数，严重的时候会导致堆栈混乱，退不回来了。后来开辟了一个全局联合体，以上的问题就全部解决了。