帮忙看看吧~

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正在做一个小车，遇到个很纠结的问题：

     我是用的电机驱动控制两个电机，但是有时候可以按照程序的设定正常运行（前进，后退，左转，右转），有时候就会“抽筋”：感觉只是执行程序的前面一段然后就马上复位（无限循环），就会一直前进。我已经关闭了看门狗定时器。 求救~~

chunyang

说明抗干扰设计不足，可能的原因很多，如电机的火花干扰、电源及地回路的串扰，控制及驱动电路设计不良等，一般的措施是加强去耦、隔离等等，楼主最好提供电路等更多信息才好进一步判断。

chunyang

程序是否无限循环不好说，可以加软件断点来判断，特别是你的小车上有IO控制的指示灯什么的会更方便。

常见泽1

yi高人啊  我一个学妹的毕业设计也是这种电机 帮他弄好了 不知道能不能转呢

wanghongyang

程序不够健壮！~

xujian2000

电机的干扰是很麻烦的，建议：在电源与电机之间增加隔离（LC）。

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电机驱动有方向指示灯的，就是一直是同一个灯亮，隔一会儿就会闪一下

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这个……我不连接电机是没有问题的

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我用的是一个驱动模块，直接从单片机连线到驱动上就能控制电机了

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怎么搞好的？具体指导下~