6713 i2C

flg1986

6713 i2C [复制链接]

大家好，我现使用６７１３通过I2c0口读取单片机传来的数据，工作在从模式，看了相关例程都没有使用到中断，我想知道数据传输过程到底要不要使用中断，请大家指导一下吧，如果需要请给我贴一个例程上来，谢谢

疯狂儿

最好使用中断。
好好阅读6713I2C的文档，设置不难。

XX糖WL

可否给我讲解一下，或者给我贴一些中断部分的代码？不胜感激

zmzsm2

我是用dsp/bios设置的HWI.
我选择的HWI_INT13，设置其interrupt source 为 I2C_Interrupt_0
function 为 _I2C_isr
Use Dispatcher为True
然后写函数I2C_isr
在其中用I2C_rrdy, I2C_xrdy判断输入输出是否准备就绪
如果就绪就用I2C_writeByte和I2C_readByte写或者读数据。

jinjun1327

我现在用查询的方式实现了，准备改成中断，可否给我你的ｑｑ或ＭＳＮ，如果有问题想问你一下

jiafenyong

没有太明白你问的是什么。

I2C有两个寄存器，你看看你问的是不是有关它们的。
I2C interrupt Enable Register (I2CIER)
I2C interrupt Source Register (I2CISR)

另外我前面说过，我用的是DSP/BIOS设置的I2C中断。
没有试过IRQ_map，你可以试试看，你那样设置之后
是否能接收到I2C的中断。

rebor03

我做了６７１３一段时间，INT0-15各中断理解不透，我不知道何时中断会发生进入中断服务程序，比如IIRQ_EVT_I2CINT1,事件I2CINT1何时发生，是收到数后就进入中断吗？那也就是有外部引脚状态确定了的？

fsunboy

建议阅读
http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/tms320c6713.pdf的interrupts and interrupt selector章节

具体地说，
I2C可以产生几种中断，究竟哪些I2C中断会被传给DSP，就需要设置寄存器：I2C interrupt Enable Register (I2CIER)

67x的DSP内核支持16个中断，中断4-15的中断源是可以修改的，你不修改它们，它们也有一个缺省的中断源。但是没有一个缺省是I2C的中断，所以你必须把某个中断的中断源设为I2C1。假设你设置了中断13的中断源为I2C1，那么I2C1若产生中断的话，DSP就要响应中断13。在中断13中你的程序再根据I2C interrupt Source Register (I2CISR)判断，到底是I2C的哪种中断产生了。

eret

嗯，上面说的都明白，但是寄存器I2CIER在程序中的I2c相关头文件里只有I2CIMR，应该是一样的吧，问题是我自己不用手动配置I2CIER吧？是不是只要使能了相关的位，比如说我使能了ICRRDY,代码如下：
I2C_RSET(I2CIMR1,I2C_I2CIMR_RMK(I2C_I2CIMR_ICXRDY_MSK,
I2C_I2CIMR_ICRRDY_UNMSK,
I2C_I2CIMR_ARDY_MSK,
I2C_I2CIMR_NACK_MSK,
I2C_I2CIMR_AL_MSK));
那么一旦I2c检测到数据就会产生ICRRDY中断是吗？然后我的中断服务程序写为：
interrupt void  c_int14(void)
{
while(len>0)
  {
    if((I2C_RGET(I2CSTR1)&_I2C_I2CSTR_ICRRDY_MASK)!=0)
       {
          ReceiveData[len-4]=I2C_RGET(I2CDRR1);
          len--;
          //I2C_FSETH(hI2C,I2CSTR,ICRRDY,0);
       }
  }
  while((I2C_RGET(I2CSTR1)&_I2C_I2CSTR_BB_MASK)!=0);   // 等着变为空闲
}
不知道是否正确？

轩辕情伤

好像你理解有误。
如果I2CIER只enable了ICRRDY的话，那么ICRRDY中断服务里面，就直接读取一个数据就行了。下一个数据要下一次中断时读取。一次中断读取一个数据，并不是在中断里面做循环。

interrupt void  c_int14(void)
{

    if((I2C_RGET(I2CSTR1)&_I2C_I2CSTR_ICRRDY_MASK)!=0)
       {
          ReceiveData[len-4]=I2C_RGET(I2CDRR1);
          len--;
          if(len<4){
             your code....
          }
       }

zzz4444

那你的意思是说一次中断只能读取１次一个字节的数？我现在接收ＭＣＵ发来的数据，它一次向I2c总线发送３２bit４个8bit的数字，我要把这四个数存在Recievedata数组里一次提供给别的应用程序用，按你的意思我不是一次中断接收完所有数？只能等４次中断？那中断服务程序改为下面的情况对否？
len=4
interrupt void  c_int14(void)
{
    if((I2C_RGET(I2CSTR1)&_I2C_I2CSTR_ICRRDY_MASK)!=0)
       {
          ReceiveData[len-4]=I2C_RGET(I2CDRR1);
          len--;
          if(len＝＝0)
          {
              置位相应存储满标志位，通知应用程序从ReceiveData取数
　　　　len=4;//重新给ReceiveData赋值
          }
　　　while((I2C_RGET(I2CSTR1)&_I2C_I2CSTR_BB_MASK)!=0);   // 等着变为空闲
          //I2C_FSETH(hI2C,I2CSTR,ICRRDY,0);
       }
  }

另外I2C涉及到总共三个寄存器
I2CIER中断使能寄存器
I2CSTR中断状态寄存器
I2CISR中断源寄存器

我想问一下我要想使用中断接收数据是不是只需要手动代码配置I2CIER中断使能寄存器就行了，其余两个不用配置吧？

wdwxn

4个字节就是4次中断。这样做可以比用while节省DSP时间。当然为了更加节省，可以通过DMA读取I2C，这样就是4个字节产生一个DMA中断了，不过这样做设置起来比较复杂。

不明白程序中的len-4
ReceiveData[len-4]=I2C_RGET(I2CDRR1);
你要用-1,-2这样的下标么？

也不明白为什么
while((I2C_RGET(I2CSTR1)&_I2C_I2CSTR_BB_MASK)!=0);   // 等着变为空闲
这个while应该可以不要。

如你所说，只需要设置
I2CIER中断使能寄存器
即可。

limingjing1986

我觉得在4-len上，你是想多了。
用--的话，每次程序需要做4-len和len--两件事情。
用++的话，由于可以直接使用len，不需要做4-len计算，而len++不会比len--慢。
慢可能会出现在if的判断上，即使len==0比len==4快，也最多把4-len的计算给赢回来。

何况6713做这点事情根本不费时的，所以。。。

我的I2C中断中没有等着变为空闲的程序，运行没有出现问题，所以我觉得这句程序可以不要。

choubiqi

非常感谢，学了很多，再次谢谢呀！

liumapple

你好，我在使用I2C接收数据时多次ｒｅｓｅｔCCS再ｒｅｓｔａｒｔ有时候会出现接收错的情况，此时关掉电源，再重启CCS收数又会恢复正常，请问是什么原因呢？我是使用仿真器进行ＥＭＵＬＡＴＯＲ操作。

另外我想问一下，当程序中有多个中断，同时对应多个中断服务程序是不是各自产生中断，互不干扰呢？另外要使用哪个中断，需要在ＡＳＭ文件中添加此句.ref _c_int08，为什么我没有添加这句话仍然会进入中断服务程序interrupt void  c_int08(void)呢？

williams

reset, restart之后，出现的错误具体是指什么。我想出现错误的原因有很多，必须具体问题具体分析。

一般中断服务程序执行过程中，无法响应其它的中断，若此时产生了其它的中断。必须等当前的中断服务程序执行结束之后，才会去执行其它的中断服务程序。因此若你的中断服务程序执行时间过长的话，会影响到其它的中断的正常响应。因此推荐使用DSP/BIOS的HWI。

至于.ref _c_int08问题，不太明白你指的是什么。这个我想必须看到你的程序才能搞清楚。

蓝天白云

ｒｅｓｅｔ再ｒｅｓｔａｒｔ后出现的是I1C收到的数据有误，重启ＣＣＳ后没有问题

关于c_int08，我的EDMA对应中断c_int08，配置好中断后，是不是应该在在*asm文件中加上代码.ref _c_int08才能够正常进入c_int08中断？

关于DSP/BIOS的HWI可否给我一份参考文档，ａ７６６２１５６＠ｔｏｍ．ｃｏｍ

nishiyitouniu

接收的数据有怎样的错误？再具体一些
能进你的中断函数 c_int08，说明中断向量表的相应位置设置正确，即能正确地跳转到c_int08，不知你是如何设置中断向量表的。
关于DSP/BIOS的文档，请参照TI的         TMS320 DSP/BIOS User\'s Guide

xom554

就是说接收到的数据用ｗａｔｃｈ　ｗｉｎｄｏｗ观察有错误，数值不符，事先传输的数字我是知道的，多次ｒｅｓｅｔ后再接收就会发现收到的数字结果不正确。

以下是我的asm文件内容，我不理解的是为什么之前在此文件中我没有   .ref _c_int08这句仍能够正常进入c_int08中断？：

*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols defined here and exported out of this file
*------------------------------------------------------------------------------
   .global _vectors
   .global _c_int00
   .global _vector1
   .global _vector2
   .global _vector3
   .global _vector4
   .global _vector5
   .global _vector6
   .global _vector7
   .global _c_int08  ; Hookup the c_int08 ISR in main()
   .global _vector9          
   .global _vector10
   .global _vector11
   .global _vector12   
   .global _vector13   
   .global _vector14   
   .global _vector15   


   .ref _c_int00
   .ref _c_int08

*------------------------------------------------------------------------------
* This is a macro that instantiates one entry in the interrupt service table.
*------------------------------------------------------------------------------
VEC_ENTRY .macro addr
    STW   B0,*--B15
    MVKL  addr,B0
    MVKH  addr,B0
    B     B0
    LDW   *B15++,B0
    NOP   2
    NOP   
    NOP   
   .endm


*------------------------------------------------------------------------------
* This is a dummy interrupt service routine used to initialize the IST.
*------------------------------------------------------------------------------
_vec_dummy:
  B    B3
  NOP  5


.sect \".text:vecs\"
.align 1024

_vectors:
_vector0:   VEC_ENTRY _c_int00    ;RESET
_vector1:   VEC_ENTRY _vec_dummy  ;NMI
_vector2:   VEC_ENTRY _vec_dummy  ;RSVD
_vector3:   VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector4:   VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector5:   VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector6:   VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector7:   VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector8:   VEC_ENTRY _c_int08   ; Hookup the c_int08 ISR in main()
_vector9:   VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector10:  VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector11:  VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector12:  VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector13:  VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector14:  VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector15:  VEC_ENTRY _vec_dummy

　　关于DSP/BIOS HWI 我还是太不熟悉，可否简单给我讲解一下，我在程序中需要使用EDMA中断接收MCASP传来的数据和I2C中断接收单片机发来的数据，分别使用Ｃ＿ｉｎｔ０８和Ｃ＿ｉｎｔ１４，请针对我这种情况简单说一下操作步骤，真的很谢谢你，给我回帖这么及时，再次感谢！！！！

rock_17

能否给一个错误的例子，MCU发送的是什么数据，I2C接收的是什么数据。

你用了
.global _c_int08  ; Hookup the c_int08 ISR in main()
这句话相当于.ref _c_int08
详细请看.globa的说明

关于HWI，一两句话说不太明白的。
我前面写过一点：
我是用dsp/bios设置的HWI.
我选择的HWI_INT13，设置其interrupt source 为 I2C_Interrupt_0
function 为 _I2C_isr
Use Dispatcher为True
然后写函数I2C_isr
注意这里的I2C_isr不需要用interrupt关键字声明。

我看你的程序是自己写的中断向量表，如果用DSP/BIOS的话，中断向量表应该是DSP/BIOS自己建立的。所以具体你的程序如何修改才能用HWI我也不太清楚。
不过不用HWI也没有问题的，只要你的中断服务程序不会占用DSP很长时间。