求助:经偏移后交流信号的零点处理

yunfei1019

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您的软件中，偏置电压是否按一个常数算的？

因为真实的偏置电压，和你软件中所用的常数之间总是有误差的。只要您的PID中的I系数不是0，这个误差经过累积，自然就会越来越偏。

您的这个偏置电压不要做成常数。
做成一个变量，根据您的PID中的“积分项”的实际值，来不断地调整您的那个“偏置电压”变量，使得稳定平衡以后积分项总是动态地围绕着0点波动，就行了。

这里的“积分项”实际上就是“直流成分”了。当然，只要它在“波动”，就说明它含有交流成分。为使这个交流成分可忽略（即波动的幅度对输出的影响可忽略），应该使PID中的I的时间常数远远大于工频的周期，就可以了。

因没有具体电路和程序算法，故这里不能说太具体。

211wujianhua

补充说明几点：

一、
您的交流通路中有没有“隔直流”环节，如变压器、电容等？
如有，那么，A/D采样后去掉“偏置”以后，如果还有“直流成分”，只可能是实际的“偏置”值与你软件中使用的数值之间有误差造成的，如此就如上一楼中所说了。
如没有“隔直流”环节，那么有可能实际的采样里本来就有“直流成分”，情况就比上述略为复杂一点，平衡以后“积分项”可能不是围绕0波动了。
（因我不知道您的实际算法，所以这里的叙述也不一定符合您的情况）

二、
上面所说的那个“偏置电压”变量，也可以不用根据“积分项”来调整，而是将输入的数据采用软件滤波求出其“直流成分”，来实测“偏置电压”值。
当然，这个滤波应该是低通的，时间常数要远远大于工频的周期。或者说，通带要远远小于工频。
我过去做过的类似项目中的习惯是，滤波的时间常数选采样周期的2的若干次方倍，例如65536倍，这样程序中可以用移位来代替乘法。

三、
上一楼中说“应该使PID中的I的时间常数远远大于工频的周期”，还有上面“二”中说的滤波时间常数要远远大于工频的周期，
须注意，积分或“低通滤波”通常都是“递推”性质的算法，时间常数很大（即积分系数很小）时须注意数学计算的“舍入死区”问题。为此积分项或者低通滤波的中间数据，应该保留更多位的小数。
例如，若滤波的时间常数选采样周期的65536倍，则中间变量保留的小数位数，就应该比输出需要的精度更多16个二进制位。