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一粒金砂(初级)

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2812的CAN通信问题,急啊! [复制链接]

各位老师:
   我测试2812片子CAN通信时,用的是从TI网站下的ECAN通信源代码,但无论如何CAN通信都调试不通,查看寄存器的时候是TA无法置1,请教各位老师、前辈能否告诉我原因,谢谢!
急啊!!!!!!!都测试一周了!

#include \"DSP28_Device.h\"
#define TXCOUNT  10000  // Transmission will take place (TXCOUNT) times..

long      i;
long           loopcount = 0;

void InitECan(void);

main()
{

/* Create a shadow register structure for the CAN control registers. This is
needed, since, only 32-bit access is allowed to these registers. 16-bit access
to these registers could potentially corrupt the register contents. This is
especially true while writing to a bit (or group of bits) among bits 16 - 31 */

struct ECAN_REGS ECanaShadow;

/* Initialize the CAN module */

        InitECan();

/* Write to the MSGID field  */
   
    ECanaMboxes.MBOX5.MSGID.all = 0x9FFFFFFF; // Extended Identifier
      
/* Configure Mailbox under test as a Transmit mailbox */

        ECanaShadow.CANMD.all = ECanaRegs.CANMD.all;       
        ECanaShadow.CANMD.bit.MD5 = 0;
        ECanaRegs.CANMD.all = ECanaShadow.CANMD.all;
       
/* Enable Mailbox under test */
       
        ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;       
        ECanaShadow.CANME.bit.ME5 = 1;
        ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;
       
/* Write to DLC field in Master Control reg */

        ECanaMboxes.MBOX5.MCF.bit.DLC = 8;
       
/* Write to the mailbox RAM field */
   
     ECanaMboxes.MBOX5.MDRL.all = 0x01234567;
         ECanaMboxes.MBOX5.MDRH.all = 0x89ABCDEF;         
         
/* Begin transmitting */

    // while(1)                                                         // Uncomment this line for infinite transmissions
    for(i=0; i < TXCOUNT; i++)                                // Uncomment this line for finite transmissions                                 
    {
     
     ECanaShadow.CANTRS.all = 0;        
     ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS5 = 1;     // Set TRS for mailbox under test      
     ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;
         
     while(ECanaRegs.CANTA.bit.TA5 == 0 ) {}  // Wait for TA5 bit to be set..
//***问题就出在这里,TA5无法置1所以CAN通信怎么也不通*****************     
**********************************************************
**********************************************************

     ECanaShadow.CANTA.all = 0;        
     ECanaShadow.CANTA.bit.TA5 = 1;              // Clear TA5      
     ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;
     
     loopcount ++;                             
    }   

}

恳请各位指教,多谢了啊!!!!!!!

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看来是没解决了  详情 回复 发表于 2018-1-15 15:22
 
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一粒金砂(初级)

沙发
 
同问,有高手赶快指点一下吧!
 
 

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一粒金砂(初级)

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总线上要有对应的接受节点才能够发送成功,不能像232那样调试Can

 
 
 

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一粒金砂(初级)

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遇到相同问题,感觉板子无反应。用示波器测量2812CAN的两脚,始终为3。3V高电平,没有波形输出。请问是怎么回事啊?谢谢!

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对,我也是同样问题。开发板跟别人的CAN-USB连起来同样无法正常通信,始终是隐形位。  详情 回复 发表于 2014-2-25 15:52
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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必须两个板子连接起来才能调试。。
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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jackylam 发表于 2009-8-15 03:23
遇到相同问题,感觉板子无反应。用示波器测量2812CAN的两脚,始终为3。3V高电平,没有波形输出。请问是怎么 ...

对,我也是同样问题。开发板跟别人的CAN-USB连起来同样无法正常通信,始终是隐形位。
 
 
 

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一粒金砂(中级)

7
 
您好楼主,您的问题解决了吗,我也是现在一直遇到这个问题,求解决方案,非常感谢,调了两周了
 
 
 

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一粒金砂(初级)

8
 
看来是没解决了
 
 
 

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