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一粒金砂(初级)

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2812 can发送失败,求教 [复制链接]

2812的CAN通信问题,急啊!

各位老师:
   我测试2812片子CAN通信时,用的是从TI网站下的ECAN通信源代码,但无论如何CAN通信都调试不通,查看寄存器的时候是TA无法置1,请教各位老师、前辈能否告诉我原因,谢谢!
急啊!!!!!!!都测试一周了!

#include \"DSP28_Device.h\"
#define TXCOUNT  10000  // Transmission will take place (TXCOUNT) times..

long      i;
long           loopcount = 0;

void InitECan(void);

main()
{

/* Create a shadow register structure for the CAN control registers. This is
needed, since, only 32-bit access is allowed to these registers. 16-bit access
to these registers could potentially corrupt the register contents. This is
especially true while writing to a bit (or group of bits) among bits 16 - 31 */

struct ECAN_REGS ECanaShadow;

/* Initialize the CAN module */

        InitECan();

/* Write to the MSGID field  */
   
    ECanaMboxes.MBOX5.MSGID.all = 0x9FFFFFFF; // Extended Identifier
      
/* Configure Mailbox under test as a Transmit mailbox */

        ECanaShadow.CANMD.all = ECanaRegs.CANMD.all;        
        ECanaShadow.CANMD.bit.MD5 = 0;
        ECanaRegs.CANMD.all = ECanaShadow.CANMD.all;
        
/* Enable Mailbox under test */
        
        ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;        
        ECanaShadow.CANME.bit.ME5 = 1;
        ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;
        
/* Write to DLC field in Master Control reg */

        ECanaMboxes.MBOX5.MCF.bit.DLC = 8;
        
/* Write to the mailbox RAM field */
   
     ECanaMboxes.MBOX5.MDRL.all = 0x01234567;
         ECanaMboxes.MBOX5.MDRH.all = 0x89ABCDEF;         
         
/* Begin transmitting */

    // while(1)                                                         // Uncomment this line for infinite transmissions
    for(i=0; i < TXCOUNT; i++)                                // Uncomment this line for finite transmissions                                 
    {
     
     ECanaShadow.CANTRS.all = 0;         
     ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS5 = 1;     // Set TRS for mailbox under test      
     ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;
         
     while(ECanaRegs.CANTA.bit.TA5 == 0 ) {}  // Wait for TA5 bit to be set..
//***问题就出在这里,TA5无法置1所以CAN通信怎么也不通*****************     
**********************************************************
**********************************************************

     ECanaShadow.CANTA.all = 0;         
     ECanaShadow.CANTA.bit.TA5 = 1;              // Clear TA5      
     ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;
     
     loopcount ++;                             
    }   

}

恳请各位指教,多谢了啊!!!!!!!

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浏览了一下帖子,初次调试CAN 都会遇到TA = 1 查询不到的问题, 不知大家最终是咋样轻松跨越的; 谢谢继续指教; 谢谢!  详情 回复 发表于 2015-11-22 20:58
 
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有高手支招吗?
 
 

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没有人知道吗?
 
 
 

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同病相怜!

呵呵!真是难兄碰到难弟了,我也遇到了和你同样的问题,想不通啊!急需高手指点一二.

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我都不止一周了,群难  详情 回复 发表于 2014-2-25 15:41
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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呵呵

你应该先搞明白CAN,器件是没有问题的!
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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不知道你是在环回模式下测试还是正常工作模式下测试的,如果是环回模式的话,只要发送和接受邮箱的设置一致肯定不会有问题的,如果你是正常模式下测试的话,首先检查你的Can总线信号是不是正常的,总线如果正常,就需要看总线上的另外can节点的邮箱设置和你的设置是不是一样的.
邮箱设置的时候需要注意接受扩展帧还是标准帧,还是两者都接受.仔细检查一下寄存器有没有配对.
 
 
 

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一粒金砂(初级)

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怎么看can总线信号正不正常
 
 
 

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五彩晶圆(初级)

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回复 7楼 brendaforever 的帖子

用仿真器看内部寄存器的值,查查问题出在哪吧
 
个人签名工程 = 数学+物理+经济
 
 

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一粒金砂(初级)

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shyhard 发表于 2008-8-1 06:30
呵呵!真是难兄碰到难弟了,我也遇到了和你同样的问题,想不通啊!急需高手指点一二.

我都不止一周了,群难
 
 
 

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一粒金砂(中级)

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浏览了一下帖子,初次调试CAN 都会遇到TA = 1 查询不到的问题, 不知大家最终是咋样轻松跨越的;

谢谢继续指教;

谢谢!
 
 
 

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