《AlientekSTM32开发板》定时器中断实验--整理后

2001033231 · 发表于2010-12-29 22:44

《AlientekSTM32开发板》定时器中断实验--整理后 [复制链接]

1.注意我们的教材讲解是基于寄存器操作，方便初学者理解透彻，

2.我们另外还提供了该实例的库函数源码，

下载链接：https://bbs.eeworld.com.cn/icview-210815-1-1.html

3.此实验的教程在《Alientek STM32不完全手册》的 3.7节：

下载地址：《Alientek STM32不完全手册》
4.源码： SC=psc;
//预分频器7200，得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM3->DIER|=1<<0;
//允许更新中断
TIM3->DIER|=1<<6;
//允许触发中断
TIM3->CR1|=0x01;
//使能定时器3
MY_NVIC_Init(1，3，TIM3_IRQChannel，2);//抢占1，子优先级3，组2
}

该文件下包含一个中断服务函数和一个定时器初始化函数，中断服务函数比较简单，在每次中断后，判断TIM3的中断类型，如果中断类型正确，则执行LED1（DS1）的取反。
Timerx_Init函数就是执行我们上面介绍的那5个步骤，使得TIM3开始工作，并开启中断。该函数的2个参数用来设置TIM3的溢出时间。因为我们在Stm32_Clock_Init函数里面已经初始化APB1的时钟为2分频，所以，TIM3的时钟为76M，再根据我们设计的arr和psc的值，就可以计算中断时间了。计算公式如下：

Tout=Tclk/psc*arr；
其中：
Tclk：TIM3的计数时钟（单位为Khz）。
Tout：TIM3溢出时间（单位为ms）。
我们将timer.c文件保存，然后加入到HARDWARE组下。接下来，在timer.h文件里，我们输入如下代码：
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
//Mini STM32开发板
//定时器
驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//2010/6/1
void Timerx_Init(u16 arr，u16psc);
#endif
关于这部分代码，我们不多说了。
最后，我们修改main函数如下：
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);
//延时初始化
uart_init(72，9600);
//串口初始化
LED_Init();
//初始化与LED连接的硬件接口
Timerx_Init(5000，7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200);
}
}
这里的代码和之前大同小异，此段代码对TIM3进行初始化之后，进入死循环等待TIM3溢出中断，当TIM3_CNT的值等于TIM3_ARR的值的时候，就会产生TIM3的更新中断，然后在中断里面取反LED1，TIM3_CNT再从0开始计数。
3.7.4
下载与测试

在完成软件设计之后，我们将编译好的文件下载到MiniSTM32开发板上，观看其运行结果是否与我们编写的一致。如果没有错误，我们将看DS0不停闪烁（每400ms闪烁一次），而DS1也是不停的闪烁，但是闪烁时间较DS0慢（1s一次）。

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图3.3.4.1 串口调试助手收到的信息.jpg (63.75 KB)

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