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一粒金砂(初级)

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求救求救,stm32CAN如何接收指定帧ID的数据?? [复制链接]



如果我要用stm32 的CAN 接收指定帧ID(如0x0101),要怎么配置CAN过滤器呀。我配置成如下:
/* CAN filter init */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdList;  //配置为标识符列表模式
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0;             //(((u32)0x0101<<3)&0xFFFF0000)>>16;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0101;       //(((u32)0x0101<<3)&0xFFFF0000)>>16
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0;        //0xffff  
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0;          //0xffff  
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

如果过滤模式改为CAN_FilterMode_IdMask标识符屏蔽位模式,不能过滤其他的帧,但CAN_FilterMode_IdList模式下,连指定的帧也过滤了。
配置成网友所说的 (注释那样的配置) 也不行的,是不是还有其他地方需要配置,请高手指点。。。。。
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                                 请教楼主如何解决的啊?  详情 回复 发表于 2011-3-7 11:09
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一粒金砂(初级)

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                                 自己顶一下, 怎么没高手呀
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                                 自己解决了
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                                 哪里的问题,是不是过滤器没设置好呢
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                                 接收指定ID,只跟过滤器和屏蔽器的设置有关
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                                 请教楼主如何解决的啊?
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