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xwj1111

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一粒金砂（初级）
楼主
发表于2010-12-22 11:37 只看该作者
 

请教STM32控制3个电机，如何设置步数 [复制链接]

                                 计划用一片STM32F106同时控制3个步进电机，请问如何对输出的PWM波形计数？
步进电机, 计数, 如何, 计划
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prowt
                                 LZ把所用的步进电机具体参数列出来,这样大家才好帮忙! 原则上应该没有问题! STM32F有8个TIM,多数都带比较输出功能,3个电机是否偏少了.  详情 回复 发表于 2010-12-27 18:31
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liwei3290

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一粒金砂（初级）
沙发
发表于2010-12-22 11:38 只看该作者
 
                                 使用3个定时器输出了3路频率不同的PWM
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danglingbo

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一粒金砂（初级）
板凳
发表于2010-12-22 12:11 只看该作者
 
                                 有很多方法。控制脉冲输出的持续时间就是一个简单的方法。
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yjx654321

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一粒金砂（初级）
4楼
发表于2010-12-22 13:11 只看该作者
 
我看未必要 PWM 信号吧， 楼主是 PWM 控制相电流， 还是控制脉冲数？
如果控制脉冲数， 一个定时器溢出周期短一些， 作为时间基准就足矣。
要是控制相电流， 呵呵，这可不是个好办法。建议楼主还是别尝试了。
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prowt

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一粒金砂（初级）
5楼
发表于2010-12-27 18:31 只看该作者
 
LZ把所用的步进电机具体参数列出来,这样大家才好帮忙!
原则上应该没有问题!
STM32F有8个TIM,多数都带比较输出功能,3个电机是否偏少了.
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